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運動控制、環(huán)境感知與人機交互是公共服務(wù)機器人三大核心技術(shù)模塊

來源:億歐智庫     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/9/24   主題:其他 [加盟]

中國公共服務(wù)機器人包含三大核心技術(shù)模塊:環(huán)境感知、運動控制和人機交互。

1 環(huán)境感知模塊主要依靠如激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等各類傳感器,實現(xiàn)對內(nèi)外部環(huán)境狀態(tài)信息的獲取,以控制與決策提供數(shù)據(jù)依據(jù);

2 運動控制模塊主要依靠控制器、伺服系統(tǒng)、減速機、芯片等硬件實現(xiàn)派發(fā)的位置指令、速度指令;

3 人機交互模塊主要依靠多模態(tài)信息理解交互技術(shù),對輸入信號作出反饋,滿足使用者的意圖

其中,人機交互和其他基礎(chǔ)軟硬件基本實現(xiàn)自研。以往,環(huán)境感知和運動控制模塊會有部分企業(yè)選擇外采,但隨著技術(shù)的進步以及成本考慮,現(xiàn)在 多數(shù)機器人企業(yè)也實現(xiàn)了環(huán)境感知和運動控制模塊的自研

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資料獲取
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