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創(chuàng)澤機器人
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畢馬威與聯(lián)想集團聯(lián)合發(fā)布《“普慧”算力開啟新計算時代》

來源:畢馬威與聯(lián)想集團     編輯:創(chuàng)澤   時間:2023/9/11   主題:其他 [加盟]

歷史總在重演,科技永遠(yuǎn)向前�?v觀過往三次科技革命,無不是由某種基礎(chǔ)性的通用技 術(shù)(GPTs, General Purpose Technologies)推動,站在ChatGPT爆發(fā)的當(dāng)下,通用人 工智能極有可能成為新一代的GPTs。從GPT(生成式預(yù)訓(xùn)練模型)到GPTs,第四次科技 革命即將踏浪而來,人工智能也將迎來第四次發(fā)展浪潮。雙浪疊加背景下,人類的數(shù)字 化大航海征途再啟新篇。算力作為新型生產(chǎn)力是驅(qū)動經(jīng)濟社會發(fā)展的底層動力,其供給 規(guī)模受限與需求指數(shù)級增長之間的矛盾日漸突出,傳統(tǒng)計算范式正在失效,計算模式從 中心式演進到分布式,再到云計算階段,即將進入融合智能計算階段,標(biāo)志著新計算時 代的開啟。大國和大企業(yè)主導(dǎo)的算力競爭將愈演愈烈,資金、技術(shù)、人才都不可或缺, 而最根本的是要準(zhǔn)確掌握發(fā)力方向,方能決勝未來。

未來算力發(fā)展將具備兩大核心特征:“數(shù)字經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施”和“通用人工智能的核心 動力”。與之相對應(yīng),算力將在兩個關(guān)鍵維度上加速發(fā)展:普適(Inclusive)與智慧 (Intelligent)�!捌� 適”意味著算力將成為人人可得(Affordable)、人人可用 (Available)、人人適用(Adaptable)的“3A”型基礎(chǔ)資源,是發(fā)展數(shù)字經(jīng)濟的堅實 底座�!爸腔邸币馕吨懔⒕邆渥赃m應(yīng)(Self-adapting)、自學(xué)習(xí)(Self-learning)、 自進化(Self-evolving)為代表的“3S”智能,是實現(xiàn)通用人工智能廣泛應(yīng)用、推動數(shù) 字經(jīng)濟邁向更高階段的必然要求。

放眼全球,算力或?qū)⒊蔀橛绊憞揖C合實力和國際話語權(quán)的關(guān)鍵要素之一,已是全球主 要經(jīng)濟體的戰(zhàn)略必爭之地。美、中、歐、日作為全球算力產(chǎn)業(yè)規(guī)模的領(lǐng)跑者,均在持續(xù) 強化相關(guān)布局,各國算力投資或補貼計劃金額均在千億元以上。面對波詭云譎的國際形 勢,中國始終依靠技術(shù)自主創(chuàng)新來夯實算力基礎(chǔ),已初步建立起產(chǎn)業(yè)鏈條持續(xù)完善、產(chǎn) 業(yè)創(chuàng)新不斷活躍、市場規(guī)模迅速增長、國際競爭力穩(wěn)步提升的算力產(chǎn)業(yè)生態(tài)。經(jīng)初步測 算,到2025年,中國算力核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模將不低于4.4萬億元,成為與新能源汽車比肩的超 萬億級高潛賽道,若將視野擴大到算力關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè),

畢馬威中國數(shù)字化賦能主管合伙人張慶杰表示,針對現(xiàn)實挑戰(zhàn),未來算力發(fā)展趨勢將具備“數(shù)字經(jīng)濟的基礎(chǔ)設(shè)施”和“通用人工智能的核心動力”兩大特征,算力將在“普適”和“智慧”兩個關(guān)鍵維度上加速發(fā)展,形成普慧算力�!捌者m”意味著算力將變得人人可得、人人可用、人人適用;“智慧”意味著算力將具備自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)、自進化的能力。

算力設(shè)施、算力應(yīng)用、算力服務(wù)是普慧算力的三大關(guān)鍵要素。其中,算力服務(wù)代表著算力的提供方式,算力應(yīng)用實現(xiàn)了算力的軟件定義,算力設(shè)施是算力的基礎(chǔ)。 報告以上述三要素為一級指標(biāo),進一步細(xì)分出13項二級指標(biāo),并首次搭建了普慧算力行業(yè)評估框架,將各行業(yè)的算力需求潛力分為四類,即以ICT(信息與通信技術(shù))和制造業(yè)為代表的“普慧雙驅(qū)型”,以汽車行業(yè)為代表的“智慧拉動型”,以金融業(yè)為代表的“普適促進型”,以及以醫(yī)療和教育產(chǎn)業(yè)為代表的“發(fā)展醞釀型”。

其中,制造業(yè)將成為普慧算力最大的潛在市場;汽車有望成為下一代移動智能計算終端,軟件定義汽車的發(fā)展趨勢要求算力實現(xiàn)智能化升級;金融行業(yè)將回歸服務(wù)實體經(jīng)濟本質(zhì),“場景+金融”的模式要求接入廣泛且靈活的安全算力;醫(yī)療和教育行業(yè)的算力需求當(dāng)前還在醞釀階段,但有望在普慧算力降本后迎來爆發(fā)。



附件:畢馬威與聯(lián)想集團聯(lián)合發(fā)布《“普慧”算力開啟新計算時代》



機器人+腦機接口+VR+經(jīng)皮脊髓電刺激的下肢康復(fù)新方法

新的下肢康復(fù)訓(xùn)練方法,開發(fā)了一種由BCI控制,促進癱瘓腿運動的機器人輔助器具,能夠同步與啟動自主運動的嘗試相關(guān)聯(lián)的神經(jīng)元活動和由輔助裝置的動作產(chǎn)生的傳入信號

我國機器人產(chǎn)業(yè)場景拓展,“機器人+”應(yīng)用不斷延伸

中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁上新臺階,中國已成為全球機器人最大的應(yīng)用市場,2022年我國服務(wù)機器人產(chǎn)量達(dá)645.8萬臺,近些年服務(wù)機器人發(fā)展較快

人形機器人提供算力支撐:FSD芯片與DojoD1芯片

第一代FSD芯片單個算力72tops,CPU做控制,GPU做圖像處理,NPU為神經(jīng)處理單元,完全適用于人形機器人;D1芯片32位浮點計算的最大性能達(dá)到22.6TFLOPs

仿真學(xué)習(xí):不斷訓(xùn)練算法,提升機器人能力

大模型提升仿真學(xué)習(xí)能力,可大幅提升算法訓(xùn)練效率,縮短算法與硬件調(diào)整時間,極大提高訓(xùn)練效率,可加快軟件更新迭代

智能服務(wù)機器人手部抓取,算法要求極高

確保整個機器人系統(tǒng)工作萬無一失,要求其手爪結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)要簡單化;使得手爪具備適應(yīng)各種被抓物體形狀的能力;提高手爪決策的準(zhǔn)確性

人形整機平衡與行走步態(tài)是基本

軟件層面看通過傳感器獲取機器人的狀態(tài)信息,從而控制關(guān)節(jié)運動實現(xiàn)平衡;合理地規(guī)劃踝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié),以保持動態(tài)行走時重心的穩(wěn)定

人形機器人行為規(guī)劃難度遠(yuǎn)高于自動駕駛

人形機器人需完成人類 各種動作,動作連續(xù)復(fù)雜,需頻繁的物理交互且操作因果性多,算法難度遠(yuǎn)高于自動駕駛,來控制機器人身體做出動作規(guī)劃 并下發(fā)指令

人形機器人是頭部科技公司的競爭

人形機器人進入門檻高,科技巨頭擁有研發(fā)實力及軟件基礎(chǔ),在視覺感知,算法,虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯,且與原有業(yè)務(wù)協(xié)同效應(yīng)明顯

軟件決定人形機器人高度,算法需與硬件匹配

人形機器人本質(zhì)是AI系統(tǒng)落地物理世界的最佳載體,但更核心問題在于是算法對運動能力的控制,包括本體平衡,行走的步態(tài),部抓取等規(guī)劃與控制

人形機器人空間測算:25年起步,30年開始爆發(fā)

預(yù)測全球25年人形機器人初步商業(yè)化,銷量3萬臺左右,30年這些領(lǐng)域就滲透率1.5-2%對應(yīng)存量需求230萬臺,新增需求100萬臺+,2035年銷量有望突破1000萬臺

人形機器人商業(yè)化:細(xì)分領(lǐng)域突破到通用型,tob到toc

為人形機器人的成熟也是漸進式,可在細(xì)分市場的率先商業(yè)化,后逐步成熟轉(zhuǎn)為通用型機器人 ,由tob轉(zhuǎn)為toc,進入家政等市場,做人想做但是不能做的工作

人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與空間不是問題

硬件難點是靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運動規(guī)劃;軟件難點是訓(xùn)練不同任務(wù)的運動規(guī)劃,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規(guī)劃做調(diào)整
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機器人趨勢
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軟體手的多模態(tài)感知 Advanced F
由主動學(xué)習(xí)和AI驅(qū)動的智能自主實驗[Na
AI+工業(yè)多方面賦能傳統(tǒng)工業(yè),各環(huán)節(jié)實現(xiàn)
Nature Materials: 膠體
機器人+腦機接口+VR+經(jīng)皮脊髓電刺激的
國家礦山安全監(jiān)察局發(fā)布《礦山智能化標(biāo)準(zhǔn)體
大模型與智能機器人結(jié)合,用語言指導(dǎo)機器人
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