近日，由國(guó)家電網(wǎng)研發(fā)的第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人，在天津市濱海新區(qū)完成首次作業(yè)后投入使用。目前，已成功完成雙臂自主、單臂人機(jī)協(xié)同、單臂輔助自主 3 種人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人研發(fā)，并全面投入配網(wǎng)運(yùn)行工作，有效防范作業(yè)中人身安全風(fēng)險(xiǎn)，有力保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人經(jīng)歷了四代產(chǎn)品研發(fā)，運(yùn)用了三維環(huán)境重建、視覺(jué)識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等核心科技，首創(chuàng)應(yīng)用于線纜識(shí)別定位的多傳感器融合技術(shù)，首次提出基于深度學(xué)習(xí)的雙臂機(jī)器人帶電接引流線作業(yè)的路徑規(guī)劃算法，自主研發(fā)出適用于帶電作業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行工具，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主識(shí)別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)的人身安全風(fēng)險(xiǎn)，大幅降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升作業(yè)質(zhì)量。
第四代人工智能配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復(fù)雜地形和狹小空間帶電作業(yè)需求，進(jìn)一步擴(kuò)大配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的使用范圍，實(shí)現(xiàn)更廣泛應(yīng)用。
智能客服機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)音合成等技術(shù)在不同的業(yè)務(wù)場(chǎng)景下自動(dòng)合成企業(yè)所需話術(shù)，支持智能問(wèn)答交互
機(jī)器人手臂前端裝有叉和勺子，能夠?qū)⑹澄镒詣?dòng)夾起，并送到操作者嘴邊，靠著喂食機(jī)器，頸部以下癱瘓的病人、肢體不便的老人，也能自行進(jìn)食
國(guó)產(chǎn)關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人又名骨科手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)填補(bǔ)了中國(guó)在關(guān)節(jié)置換手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的空白
Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang’e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs
火星機(jī)器人搭載了多光譜相機(jī)、次表層探測(cè)雷達(dá)、火星表面成分探測(cè)儀、火星表面此次探測(cè)儀、火星氣象測(cè)量?jī)x、地形相機(jī)共6臺(tái)科學(xué)儀器
對(duì)于大多數(shù)客戶而言，將他們連接到聊天機(jī)器人是一個(gè)好主意，只允許聊天機(jī)器人無(wú)法處理的情況轉(zhuǎn)發(fā)給人工客服代表
物理部分由護(hù)理接受者、醫(yī)生、家庭成員和機(jī)器人組成。網(wǎng)絡(luò)物理交互模塊由數(shù)據(jù)處理、分析和傳輸模塊、接口模塊和控制模塊組成
機(jī)器人可以作為專家醫(yī)生和專業(yè)護(hù)理人員的第二身體，執(zhí)行疾病預(yù)測(cè)、輔助診斷、輔助治療和輔助康復(fù)。也可以應(yīng)用于中老年人的居家、社區(qū)醫(yī)療保健
1、維持社會(huì)距離,2、應(yīng)對(duì)心理健康的挑戰(zhàn),3、遠(yuǎn)程教育,4、經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇的努力
草莓采摘機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)草莓進(jìn)行檢測(cè)，然后通過(guò)坐標(biāo)變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對(duì)草莓進(jìn)行局部定位
中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量由 2014 年 12,050 臺(tái)增長(zhǎng)到了 2018 年 147,682 臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了 87.1%。未來(lái)隨著 5G 技術(shù)的應(yīng)用落地，工業(yè)機(jī)器人的需求將進(jìn)一步提升
AMR屬于最新一代的移動(dòng)機(jī)器人，短時(shí)間內(nèi)應(yīng)該也不會(huì)出現(xiàn)更先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品，在很多柔性化需求高的領(lǐng)域，AMR有著AGV難以替代的優(yōu)勢(shì)
