12時(shí)41分，文昌航天發(fā)射場(chǎng)長(zhǎng)征五號(hào)遙四運(yùn)載火箭成功發(fā)射首次火星探測(cè)任務(wù)天問一號(hào)探測(cè)器。天問一號(hào)探測(cè)器將在地火轉(zhuǎn)移軌道飛行約7個(gè)月后，到達(dá)火星附近，通過“剎車”完成火星捕獲，進(jìn)入環(huán)火軌道，并擇機(jī)開展著陸、巡視等任務(wù)，進(jìn)行火星科學(xué)探測(cè)。

“天問一號(hào)”預(yù)計(jì)運(yùn)行約90個(gè)火星日，大約地球時(shí)間的3個(gè)月�！疤靻栆惶�(hào)”質(zhì)量幾乎是中國(guó)“玉兔2號(hào)”探測(cè)器的兩倍。“天問一號(hào)” 火星機(jī)器人采用成熟的輪-臂式結(jié)構(gòu)。由車輪、行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、差動(dòng)機(jī)構(gòu)和左右搖臂等組成。由承載車體的差動(dòng)機(jī)構(gòu)連接左右主搖臂，將機(jī)器人本體重力載荷傳遞到搖臂，再通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和車輪，將載荷傳遞至表面。副搖臂可繞主搖臂上的鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)，左右主搖臂可繞差動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)兩側(cè)差動(dòng)，使6個(gè)車輪始終同時(shí)著地，被動(dòng)適應(yīng)火星表面復(fù)雜的地形地貌。移動(dòng)分系統(tǒng)設(shè)計(jì)為6輪全驅(qū)動(dòng)，既可以提高機(jī)器人的附著牽引力，又可以應(yīng)對(duì)個(gè)別車輪發(fā)生故障時(shí)能夠確保機(jī)器人仍保持一定的移動(dòng)能力。 同時(shí)“天問一號(hào)” 火星機(jī)器人搭載了多光譜相機(jī)、次表層探測(cè)雷達(dá)、火星表面成分探測(cè)儀、火星表面此次探測(cè)儀、火星氣象測(cè)量?jī)x、地形相機(jī)共6臺(tái)科學(xué)儀器。

在成功著陸之后，“天問一號(hào)” 火星機(jī)器人將進(jìn)行“拍照留念”、探測(cè)物質(zhì)和元素、探測(cè)環(huán)境和偵測(cè)火星淺層地質(zhì)結(jié)構(gòu)，以及探測(cè)火星氣象等。同時(shí)豎立在前端的桅桿頂端的全景相機(jī)，可以幫助機(jī)器人自主避障。

目前，美國(guó)在火星探測(cè)機(jī)器人方面仍處于領(lǐng)先地位。“索杰納號(hào)”、“勇氣號(hào)”和“機(jī) 遇號(hào)”以及“好奇號(hào)”相繼被送入火星表面，成功對(duì)火星進(jìn)行了探測(cè)。其中，“機(jī)遇號(hào)”在火星上工作了15年，行駛里程超過45.16km，是目前人類在地球以外天體上行駛距離最遠(yuǎn)的探測(cè)機(jī)器人。

同時(shí)美國(guó)航空航天局NASA研制的火星無人機(jī)將作為“2020火星車”的配置載荷前往火星。2020火星無人機(jī)的基礎(chǔ)構(gòu)型正是JPL-2015火星無人機(jī)，重量不到1.8 kg，是一個(gè)小型自動(dòng)旋翼飛行器，機(jī)身尺寸約9 cm，搭載了太陽能電池和鋰離子電池，兩個(gè)反向 旋轉(zhuǎn)的葉片能夠以每分鐘近3000轉(zhuǎn)的速度咬入火星稀薄大氣，這一轉(zhuǎn)速約是地球直升機(jī)轉(zhuǎn)速的10 倍。

宇宙的形成、地球的起源、生命的進(jìn)化以及外星生命等科學(xué)問題，必須通過深空探測(cè)才能獲得答案。機(jī)器人是我們“問天求索”的先鋒，期待它們給人類帶來好消息。