特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺(jué)方案
特斯拉 Optimus 機(jī)器人的 3D 傳感模塊以多目視覺(jué)為主，頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng)：Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭，和
FisheyeCamera 中央魚(yú)眼攝像頭，提供大于180度體前場(chǎng)景覆蓋。在采集信息
后，通過(guò)強(qiáng)大的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理和識(shí)別不同任務(wù)，依靠其胸腔內(nèi)部搭載的 FSD 全套
計(jì)算機(jī)完成。
波士頓動(dòng)力的 Atlas 頭部有兩個(gè)攝像頭，一個(gè)是彩色相機(jī)，另一個(gè)則是 TOF
深度相機(jī)。Atlas 使用 TOF 深度相機(jī)以每秒 15 幀的速度生成環(huán)境的點(diǎn)云，點(diǎn)云
是測(cè)距的大規(guī)模集合。Atlas 的感知軟件使用一種名為多平面分割的算法從點(diǎn)云中提取平面。多平面分割算法的輸入饋入到一個(gè)映射系統(tǒng)中，該系統(tǒng)為 Atlas 通
過(guò)相機(jī)看到的各種不同對(duì)象構(gòu)建模型，Atlas 再基于它構(gòu)建的模型來(lái)規(guī)劃路徑。
CyberOne機(jī)器人搭載的Mi-Sense深度視覺(jué)模組,產(chǎn)品在測(cè)量范圍內(nèi)精度高達(dá)1%,滿(mǎn)足激光安全 Class1 標(biāo)準(zhǔn),擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺(jué)傳感器的三維立體視覺(jué)定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下全局最優(yōu)路徑自主導(dǎo)航
定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導(dǎo);物流標(biāo)簽讀取和字符識(shí)別是識(shí)別功能最直接的服務(wù)對(duì)象;測(cè)量功能主要應(yīng)用于對(duì)目標(biāo)物體的高速 高精測(cè)量
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會(huì)治理信息平臺(tái)的手機(jī)應(yīng)用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動(dòng)業(yè)委會(huì),物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
中國(guó)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國(guó)制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個(gè)中國(guó)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng)
人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng)
一種用于機(jī)械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設(shè)置在機(jī)械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問(wèn)題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力
芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處
