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機器人整體電子電氣結(jié)構(gòu)以電控系統(tǒng)為基礎(chǔ)

來源:浙商證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/6/3      主題:其他   [加盟]

典型的機器人電子電氣結(jié)構(gòu)主要由以下部分組成:

1 電源管理 2 環(huán)境感知 3 中央控制單元 4 電機控制 5 人機界面 6 可選組件和其他應(yīng)用



  



中國機器人分為工業(yè)、服務(wù)、特種機器人三大類

我國2020年新標(biāo)準(zhǔn)將機器人劃分為工業(yè)機器人,服務(wù)機器人,特種機器人和其他機器人,IFR將機器人劃分為工業(yè)機器人以及服務(wù)機器人

基于電阻抗和聲學(xué)成像的仿生機器皮膚

一種基于水凝膠彈性體混合物的仿生機器皮膚.分為三層結(jié)構(gòu),中間的水凝膠層構(gòu)成機器皮膚的主體,可以實現(xiàn)電信號的傳遞,實現(xiàn)靜態(tài)和動態(tài)觸覺的模態(tài)識別

Deep Tech:2022先進計算七大趨勢

DeepTech通過科研數(shù)據(jù)分析、專家訪談等方式洞悉先進計算領(lǐng)域發(fā)展趨勢,探尋具備技術(shù)顛覆性,有商業(yè)化前景的先進計算技術(shù),提煉出 2022 年先進計算技術(shù)及應(yīng)用七大趨勢

機器學(xué)習(xí)框架應(yīng)用報告:聯(lián)邦學(xué)習(xí)場景應(yīng)用研究報告2022

對于聯(lián)邦學(xué)習(xí)技術(shù),數(shù)據(jù)應(yīng)用推廣的經(jīng)驗,并深入探討聯(lián)邦學(xué)習(xí)在政務(wù),醫(yī)療,金融,廣告,物流的應(yīng)用價值,以期為數(shù)據(jù)應(yīng)用價值的釋放帶來解讀和參考

機器人多模態(tài)視覺語言導(dǎo)航技術(shù)解析

「Vision+Ask」的任務(wù)包含視覺問題生成、根據(jù)問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務(wù)包含視覺問答、視覺對話等

基于康復(fù)機器人內(nèi)部傳感器的運動功能評價方法

基于康復(fù)機器人內(nèi)部傳感器識別記錄訓(xùn)練過程中的運動學(xué)參數(shù),能夠?qū)崟r定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓(xùn)練等情況

優(yōu)必選科技副總裁龐建新:面向智能機器人的視覺感知與理解

智能機器人視覺方面的工作,主要體現(xiàn)在感知、理解、學(xué)習(xí)及推理4個方面,涉及到目標(biāo)檢測、目標(biāo)追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術(shù)

優(yōu)必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機器人整機構(gòu)型

從大型仿人機器人整機構(gòu)型國內(nèi)外研究現(xiàn)狀入手,圍繞機器人整機構(gòu)型、關(guān)節(jié)運動特點、伺服驅(qū)動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解,最后就大型仿人機器人整機構(gòu)型未來發(fā)展趨勢給出自己的見解

個性化的人機交互

HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶進行交互,即使使用諸如RL這樣的數(shù)據(jù)密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態(tài)ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

淺談服務(wù)機器人的潛在危險

服務(wù)機器人潛在危險有:電擊、與能量有關(guān)的危險、著火、與熱有關(guān)的危險、機械危險、輻射、化學(xué)危險等

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態(tài)搜索算法實踐

視頻搜索是涉及信息檢索、自然語言處理(NLP)、機器學(xué)習(xí)、計算機視覺(CV)等多領(lǐng)域的綜合應(yīng)用場景

野外自主農(nóng)作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅(qū)動系統(tǒng)由4個200W無刷直流電機構(gòu)成,通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進
 
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