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基于深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測模型優(yōu)缺點(diǎn)對比

來源:智東西      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/6/1      主題:其他   [加盟]
模型 實(shí)時性 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn)
OverFeat 最早使用CNN進(jìn)行特征提取 圖像滑窗,時間、空間開銷大
R-CNN 確定候選區(qū)域,CNN提取特征,SVM分類,性能比傳統(tǒng)算法顯著提高 對每個候選區(qū)域都做特征提取,時間、空間開銷大
SPP-Net 整張圖片提取特征,加快速度;SPP層,避免候選區(qū)域歸一化 空間開銷大
Fast R-CNN 同時完成定位和分類,節(jié)省空間 候選區(qū)域選取方法計(jì)算復(fù)雜,
Faster R-CNN 較差 真正完成端到端訓(xùn)練測試 模型復(fù)雜,小目標(biāo)檢測不佳,空間量化粗幢
R-FCN 較差 定位精度更高 模型復(fù)雜,計(jì)算最大
Mask R-CNN 較差 實(shí)例分割準(zhǔn)確、檢測精度更高 實(shí)例分割代價昂貴
YOLO 優(yōu)秀 網(wǎng)絡(luò)簡單,檢測速度優(yōu)異 定位準(zhǔn)確度低,小目標(biāo)、多目標(biāo)檢測效果不佳
SSD 優(yōu)秀 網(wǎng)絡(luò)簡單,檢測準(zhǔn)確度獲得高 模型難收斂,小目標(biāo)檢測效果不佳
YOLOv2 416 優(yōu)秀 允許用戶在精度和速度之間調(diào)整 使用預(yù)訓(xùn)練,難遷移
DSOD300 較好 不需要預(yù)訓(xùn)練 檢測速度
R-SSD 較好 小目標(biāo)檢測效果較好 模型計(jì)算復(fù)雜,檢測速度一般
  



傳統(tǒng)目標(biāo)檢測算法對比

SIFT、PCA-SIFT、SURF 、ORB、 VJ 等目標(biāo)檢測算法優(yōu)缺點(diǎn)對比及使用場合比較

基于深度學(xué)習(xí)和傳統(tǒng)算法的人體姿態(tài)估計(jì),技術(shù)細(xì)節(jié)都講清楚了

人體姿態(tài)估計(jì)便是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域現(xiàn)有的熱點(diǎn)問題,其主要任務(wù)是讓機(jī)器自動地檢測場景中的人“在哪里”和理解人在“干什么”

讓大規(guī)模深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練線性加速、性能無損,基于BMUF的Adam優(yōu)化器并行化實(shí)踐

Adam 算法便以其卓越的性能風(fēng)靡深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域,該算法通常與同步隨機(jī)梯度技術(shù)相結(jié)合,采用數(shù)據(jù)并行的方式在多臺機(jī)器上執(zhí)行

音樂人工智能、計(jì)算機(jī)聽覺及音樂科技

音樂科技、音樂人工智能與計(jì)算機(jī)聽覺以數(shù)字音樂和聲音為研究對象,是聲學(xué)、心理學(xué)、信號處理、人工智能、多媒體、音樂學(xué)及各行業(yè)領(lǐng)域知識相結(jié)合的重要交叉學(xué)科,具有重要的學(xué)術(shù)研究和產(chǎn)業(yè)開發(fā)價值

【深度】未來5-10年計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展趨勢為何?

專家(查紅彬,陳熙霖,盧湖川,劉燁斌,章國鋒)從計(jì)算機(jī)視覺發(fā)展歷程、現(xiàn)有研究局限性、未來研究方向以及視覺研究范式等多方面展開了深入的探討

華南理工大學(xué)羅晶博士和楊辰光教授團(tuán)隊(duì)發(fā)文提出遙操作機(jī)器人交互感知與學(xué)習(xí)算法

羅晶博士和楊辰光教授團(tuán)隊(duì)提出,遙操作機(jī)器人系統(tǒng)可以自然地與外界環(huán)境進(jìn)行交互、編碼人機(jī)協(xié)作任務(wù)和生成任務(wù)模型,從而提升系統(tǒng)的類人化操作行為和智能化程度

實(shí)時識別卡扣成功裝配的機(jī)器學(xué)習(xí)框架

卡扣式裝配廣泛應(yīng)用于多種產(chǎn)品類型的制造中,卡扣裝配是結(jié)構(gòu)性的鎖定機(jī)制,通過一個機(jī)器學(xué)習(xí)框架將人類識別成功快速裝配的能力遷移到自主機(jī)器人裝配上。

基于多任務(wù)學(xué)習(xí)和負(fù)反饋的深度召回模型

基于行為序列的深度學(xué)習(xí)推薦模型搭配高性能的近似檢索算法可以實(shí)現(xiàn)既準(zhǔn)又快的召回性能,如何利用這些豐富的反饋信息改進(jìn)召回模型的性能

張帆博士與Yiannis Demiris教授團(tuán)隊(duì)提出高效的機(jī)器人學(xué)習(xí)抓取衣服方法

機(jī)器人輔助穿衣通常人工的將衣服附在機(jī)器人末端執(zhí)行器上,忽略機(jī)器人識別衣服抓取點(diǎn)并進(jìn)行抓取的過程,從而將問題簡化

百度算法大牛35頁P(yáng)PT講解基于EasyDL訓(xùn)練并部署企業(yè)級高精度AI模型

百度AI開發(fā)平臺高級研發(fā)工程師餅干老師,為大家系統(tǒng)講解企業(yè)在AI模型開發(fā)中的難點(diǎn),以及針對這些難點(diǎn),百度EasyDL專業(yè)版又是如何解決的

Technica公司發(fā)布智能霧計(jì)算平臺技術(shù)白皮書

SmartFog可以輕松地將人工智能分析微服務(wù)部署到云、霧和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備上,其架構(gòu)支持與現(xiàn)有系統(tǒng)的靈活集成,提供了大量的實(shí)現(xiàn)方案,要用下一代人工智能算法來彌補(bǔ)現(xiàn)有解決方案的不足。

深度學(xué)習(xí)在術(shù)前手術(shù)規(guī)劃中的應(yīng)用

深度學(xué)習(xí)對推動術(shù)前手術(shù)規(guī)劃尤其重要,手術(shù)規(guī)劃中要根據(jù)現(xiàn)有的醫(yī)療記錄來計(jì)劃手術(shù)程序,而成像對于手術(shù)的成功至關(guān)重要
 
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新聞資訊
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

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