|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C(j��)���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P(gu��n)���ЙC(j��)��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�ӴO�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U�� �طN�C(j��)���˵��аl(f��)֧������,����(li��n)�����M(j��n)���g�C(j��)��������,�������ЙC(j��)��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
| ɽ�|�F�������C(j��)���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)�����������ӭ�e |
| �O(sh��)�ÙC(j��)����ӭ�e����(y��ng)��ӭ�e����;����ƽ�_�ς����˵���Ę��Ϣ,�C(j��)�����R�e����;ᘌ�������Ϣ�O(sh��)�Ì���(y��ng)��ָ����(zh��)��ӭ�e���� |
| �C(j��)����ץȡ�W(xu��)��(x��),ҕ�Xʾ���h(yu��n)�̲����C(j��)���� |
| �C(j��)�������`�Б�(y��ng)����Ƽ��g(sh��)��ʹ�C(j��)�����ڸ��V���ĭh(hu��n)�����M(j��n)�н̌W(xu��),ʹ���҂��ęC(j��)�����b��ϵ�y(t��ng)�ռ���Ҏ(gu��)ģ��(sh��)��(j��)���Խ̙C(j��)�����ڬF(xi��n)��(sh��)�����������ЄӺ��m��(y��ng) |
| �C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
| 1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
| ���Ѳ�z�C(j��)�����Ј���������2023���ͻ��50�|Ԫ |
| ���ظ߉�������늾W(w��ng)���O(sh��)���Ƅ�������2023�����A(y��)Ӌ(j��)����(n��i)���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ��?q��)�ͻ�?0�|Ԫ���I(y��)��(n��i)��ʿ����Ѳ�z�C(j��)���˵�δ���H�鿴�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)����Ͷ��ʹ�� |
| ���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����ѳɹ�����p���������α��˙C(j��)�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\(y��n)�� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_��(sh��)�`�� |
| ���u�����������k���d�P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ |
| �����k�l(f��)[2020]8̖����֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ��ԓ�Ќ���ȡ�������ߴ�ʩ��һ���l(f��)չ�Ѵ����C(j��)��ϵ�y(t��ng)�����������ӏ�(qi��ng)�P(gu��n)�I�㲿�������������Ą���I(y��)��Ҏ(gu��)ģ������֧����I(y��)Ҏ(gu��)���l(f��)չ������֧�ֽ��O(sh��)�a(ch��n)�I(y��)���g(sh��)�аl(f��)ƽ�_ |
| ����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չڅ�� |
| �¹ڷ�������(w��)�C(j��)���˳Г�(d��n)�˱�Ҫ��؟(z��)��,����(w��)�C(j��)����ӭ���S��l(f��)չ�� |
| �坍�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �坍�C(j��)����,���ⲽ�^��,�a(ch��n)Ʒ�ΑB(t��i)�͑�(y��ng)�È���Ҳ�^�����,����(n��i)��������u����ĵ����Ԅ��{�g(sh��),�Ƴ������坍�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���ˈF(tu��n)�(du��)��CES���I(l��ng)ȡ�� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���ˇ���(n��i)��������(chu��ng)���LJ���(n��i)Ψһ�@��ces�������ÙC(j��)���� |
|
