|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����ЏV�̰��b����˾
|
|
| �Ԅ��������F�C(j��)-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C(j��)���� |
| �Ԅ��������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c(di��n)����·���M(j��n)���Ԅ�,��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
| �����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
| �C(j��)���˵ױP�ЎN�Y(ji��)��(g��u),���ԃ�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| �C(j��)���˵ױP���Ď�ʽ��݆ʽ�ɷN�Y(ji��)��(g��u),�Ď�ʽ�ױP��������,���״�,ԽҰ���ܺõȃ�(y��u)�c(di��n);݆ʽ�ױP�\(y��n)���ٶȿ�,�\(y��n)�������͵ȃ�(y��u)�c(di��n),��(y��ng)���ڷ���(w��)�C(j��)���� |
| �������ܽ����ԙC(j��)������(w��)�C(j��)������ô�x |
| ���������ܙC(j��)������(w��)�C(j��)�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C(j��)����Ʊ�r(ji��),��ĩ܇�r(sh��)�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
| ɽ�|�����C(j��)���˹�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ɽ�|��(chu��ng)�������C(j��)�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w��(b��o)��,�s�@һϵ�Иs�u(y��):���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���(xi��ng)Ŀ |
| ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
| ��_���C(j��)�����_�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_�C(j��)������_�C(j��)�c(di��n)λ���_�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���ƄәC(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
| �����C(j��)������ô�O(sh��)�������΄�(w��) |
| �M(j��n)�������΄�(w��)�O(sh��)�ý����е��½������΄�(w��)���,�O(sh��)���������c(di��n)��������ʽ�������r(sh��)�g�����Å���(sh��),�M(j��n)�뱣�������΄�(w��)����,���������΄�(w��) |
| ���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l��Ӆ^(q��)���M(j��n)��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
| ������˹����͙ܺC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ����ʲô�A�� |
| �҂���̎��һ��(g��)���c(di��n),�˹������������S��(�������R����)�ѽ�(j��ng)�dz�����,5G�ѽ�(j��ng)��u�����������˱�ըʽ���˹����͙ܺC(j��)���˵İl(f��)չ |
| ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
| �M(j��n)һ�������҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�:�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
| �����C(j��)���� |
| �o��Ѳ߉��24С�r(sh��)Ѳ߉���l(f��)�F(xi��n)������r����(li��n)��ָ�]�������o��ֵ�أ�ͨ�^��Ę�R�e����Ę�Ȍ����g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)�ˆT���ݿ����(y��n)�C |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
|
