在智能化浪潮的推動(dòng)下,商用機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫,同時(shí)催生出機(jī)器人底盤(pán)這一細(xì)分品類,而具備導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人底盤(pán)是目前移動(dòng)機(jī)器人必備的硬件之一。
機(jī)器人底盤(pán)集成了許多不同的傳感器,包括激光雷達(dá)、視覺(jué)、超聲波、紅外傳感器,以及車輪和其他必要的懸架。然而,采用相應(yīng)的算法和軟件來(lái)收集這些硬件。
不同的機(jī)器人對(duì)底盤(pán)有不同的要求,如地板清掃機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案,其他服務(wù)機(jī)器人需要靈活和安全的激光雷達(dá)+視覺(jué)導(dǎo)航方案,而工業(yè)AGV需要更精確的導(dǎo)航方案。那么機(jī)器人底盤(pán)中目前主要有哪幾種底盤(pán)結(jié)構(gòu)呢?
機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)
目前市面上的機(jī)器人底盤(pán)主要有履帶式及輪式機(jī)器人底盤(pán)兩種結(jié)構(gòu)。
履帶式機(jī)器人底盤(pán)
履帶式機(jī)器人底盤(pán)主要應(yīng)用于特種機(jī)器人身上,具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點(diǎn),可適用于野外、城市環(huán)境等,能在各類復(fù)雜地面運(yùn)動(dòng),例如沙地、泥地等,但速度相對(duì)較低,且運(yùn)動(dòng)噪聲較大。
輪式機(jī)器人底盤(pán)
輪式機(jī)器人底盤(pán)主要應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人身上,像餐廳的送餐機(jī)器人、商場(chǎng)的導(dǎo)購(gòu)機(jī)器人等等大多使用了輪式機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu),輪式機(jī)器人底盤(pán)具有運(yùn)動(dòng)速度快,運(yùn)動(dòng)噪音低等優(yōu)點(diǎn),也是目前服務(wù)機(jī)器人企業(yè)使用較多的底盤(pán)。
輪式機(jī)器人底盤(pán)主要有前輪轉(zhuǎn)向后輪差速驅(qū)動(dòng)、兩輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪、四輪驅(qū)動(dòng)之分。
從靈活性上來(lái)說(shuō),兩輪驅(qū)動(dòng)+萬(wàn)向輪的輪式機(jī)器人底盤(pán)更具優(yōu)勢(shì),在地面中移動(dòng)能做到平穩(wěn)運(yùn)行。
基于創(chuàng)澤機(jī)器人底盤(pán)的服務(wù)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于商場(chǎng)、餐廳、銀行、超市等各類服務(wù)場(chǎng)所,同時(shí),其還擁有自主定位與導(dǎo)航、云端遠(yuǎn)程管理、自動(dòng)回充等多種功能,并提供豐富的軟硬件接口,讓用戶能迅速、便捷的搭建出符合自己業(yè)務(wù)需求的機(jī)器人應(yīng)用。
專業(yè)機(jī)器人底盤(pán)研發(fā)企業(yè),降低了其他企業(yè)進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的門(mén)檻,給服務(wù)機(jī)器人的規(guī)模化發(fā)展鋪平道路,服務(wù)機(jī)器人的火熱發(fā)展導(dǎo)致下游需求的爆發(fā)
器人底盤(pán)采用國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,底盤(pán)控制器和其它設(shè)備,底盤(pán)控制器與電腦通信,指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備
機(jī)器人底盤(pán)在移動(dòng)的過(guò)程中,據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺(jué)算法,視覺(jué)算法的基礎(chǔ)是傳感器
移動(dòng)機(jī)器人的底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)有很多種,每一個(gè)對(duì)于給定ros速度信息時(shí)的速度解析,會(huì)根據(jù)其自身的構(gòu)造與運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)而發(fā)生變化,給出具體的速度解析公式供參考
一款成熟且量產(chǎn)的機(jī)器人底盤(pán)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)具備:底盤(pán)能力要過(guò)硬,底盤(pán)擴(kuò)展性要強(qiáng)可以搭載不同應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)快速二次開(kāi)發(fā),底盤(pán)應(yīng)用要廣,底盤(pán)服務(wù)要精
底盤(pán)的價(jià)格的高低在一定程度上會(huì)影響應(yīng)用端的接受程度;機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)機(jī)器人底盤(pán)的使用提高了要求;底盤(pán)導(dǎo)航方式的選擇頁(yè)是一個(gè)考慮因素
松靈機(jī)器人新品RANGER,行業(yè)級(jí)高性能,高機(jī)動(dòng),大載重,全向型導(dǎo)航底盤(pán)機(jī)器人,廣泛應(yīng)用于工程,能源,礦區(qū),物流,農(nóng)業(yè),安防等應(yīng)用場(chǎng)景
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái),致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中的商用輪式 機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺(tái)解決方案
創(chuàng)澤方舟系列底盤(pán)包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機(jī)器人平臺(tái),致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場(chǎng)中的商用輪式機(jī)器人公司提供一站式智能移動(dòng)平臺(tái)解決方案
-創(chuàng)澤方舟系列機(jī)器人底盤(pán)實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件
創(chuàng)澤服務(wù)機(jī)器人底盤(pán),支持二次開(kāi)發(fā)或定制化服務(wù),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地,通過(guò)搭載攝像頭機(jī)械臂霧化器等上層功能模塊,實(shí)現(xiàn)配送消毒等功能