��ǰλ�ã���� > ���ӭ�e�C���� |
�㽭�����Ϣ��������˾ |
���÷���(w��)�C���ˌ��F(xi��n)�rֵ |
���÷���(w��)�C���ˏV����(y��ng)���ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F(xi��n)��(sh��)�ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F(xi��n)��(ji��)�s���������ɱ�,��������(w��)���M���w� |
���ΙC���˵İl(f��)չ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P(gu��n)��(ji��)��21�����ɶ� |
�Ї��ęC���ˑ�(y��ng)���Ј������� |
�Ї����I(y��)�C���ˮa(ch��n)���_��36.6�f�_�����������L68%������(w��)�C���ˮa(ch��n)��921.4�f�_�����������L47%���طN�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅӷ���(w��)�C���� |
�����Ƅӷ���(w��)�C������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)����,�������ܻ��̶ȸ�,�\�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c |
݆ʽ�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D(zhu��n)��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���P(gu��n)ϵ |
ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y(ji��)��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
��(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ��s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
�C���˵ױP�Ƅӽ̌Wƽ�_����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ��(y��ng)��,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
�����t(y��)Ժ�����C����-��(chu��ng)���F�������C����RobotDf-AL1 |
�t(y��)Ժ�����C���˲��ô�����������ڼ�����,�����⚤�B����w��(n��i),���粡������;��������д��c�U��,���Sɫ�������,��ɫ������ȼ������� |
���K�����F�������C����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r���c��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |