|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ĵ��s�x���ܻ���������˾
|
|
| ���÷���(w��)�C(j��)�������Ї�(gu��)������(g��)�l(f��)չ�A�� |
| ��ѿ�A�����÷���(w��)�C(j��)���˰���܉�����;̽���A���Ԅ�(d��ng)�{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC(j��)�����x�܈�(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)�����������÷���(w��)�C(j��)���� |
| 2012-2022�����ܙC(j��)�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ���(gu��)�Ҽ�(j��)�� |
| �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;��(gu��)�ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;��(gu��)��Ҏ(gu��)��;��(gu��)�ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)�����������(xi��ng)�Є�(d��ng)Ӌ(j��)�� |
| ��ܙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɶ�ܙC(j��)���˵ױP |
| ͨ����:��ͬ��(ch��ng)��,��ͬ���|(zh��)����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�C(j��)е��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o(h��)�ȼ�(j��),�O(sh��)Ӌ(j��)����,늴ż��� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| �������������C(j��)���˸��ԃr(ji��)�ȵ��x�� |
| �������������C(j��)�����M(j��n)�����⾀��������,��(sh��)�F(xi��n)360�ȟo�������������c(di��n)����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����a(ch��n)Ʒ�đ�(y��ng)�È�(ch��ng)��Խ��Խ�V�� |
| ���Kӭ�e�C(j��)���� |
| ���Kӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Kӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Kӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_(t��i)�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_(t��i)W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴��(hu��)����(y��u)�������顱�Q̖(h��o) |
| ��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴��(hu��)��(y��u)��������Q̖(h��o),�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
| ��ĵ����_(t��i)Ӌ(j��)��C(j��)�����ƶ˙C(j��)���� �ʹڄt��(hu��)���p�����εļ�ͥ��ķ�C(j��)���� |
| һ��(g��)���Ԏ��҂��ɻ�ęC(j��)���˱�ķ,����(bi��o)־���҂�?c��)��˹����͙ܺC(j��)�����I(l��ng)�����һ��(g��)�߷�,һ��(g��)�p�����εęC(j��)�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
| �̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)���� |
| �̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
| ���Wӭ�e����(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ڶ��Wِ��(ch��ng)�B���ύ� |
| ��������ܽӴ��v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,��(d��o)�[��(d��o)���ȷ���(w��),ȫ���ύ� |
|
