1政策扶持:機器人產業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經濟發(fā)展:第三產業(yè)有望拉動對服務機器人的需求量
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
傳感器是機器人具有類人知覺與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關的外部因素的外部傳感器
芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動作指令;伺服舵機主要用于驅動機器人的關節(jié);減速器主要安裝在機器人關節(jié)處
SLAM是即時定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實際環(huán)境中的定位與運動導航問題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng)
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節(jié)機器人中機座
中國機器視覺技術在工業(yè)領域應用較多,產業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
