最近中文字幕在线mv视频_好爽…又高潮了免费毛片 _亚洲av无码不卡一区二区三区_日出水了特别黄的视频

創(chuàng)澤機器人
CHUANGZE ROBOT
當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人開發(fā) > 百變應用場景下,優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務框架筑造之路

百變應用場景下,優(yōu)酷基于圖執(zhí)行引擎的算法服務框架筑造之路

來源:AI科技大本營     編輯:創(chuàng)澤   時間:2020/6/13   主題:其他 [加盟]

在阿里的業(yè)務中,有廣泛的算法應用場景,也沉淀了相關(guān)的算法應用平臺和工具:基礎的算法引擎部分,有成熟的召回和打分預估引擎、在線實時特征服務;推薦算法應用領(lǐng)域,有算法實驗平臺TPP(源于淘寶個性化平臺),提供Serverless形式的算法實驗平臺,包括資源彈性伸縮,實驗能力(代碼在線發(fā)布、AB分流、動態(tài)配置),監(jiān)控管理(完善的監(jiān)控報警、流控、降級)等能力,是算法在線應用的基石。

但在實際的算法應用業(yè)務中,比如優(yōu)酷推薦業(yè)務,算法應用場景眾多(100+活躍場景),需求靈活多變,如果沒有一套通用業(yè)務框架,用于抽象出通用和定制化的部分來提高算法組件的復用度;會嚴重拖慢算法實驗的節(jié)奏�;趫D引擎的算法服務框架就是為了封裝一套框架,抽象算法在線服務的通用算子,支持運行時的算法流程的裝配,提升算法服務場景搭建的效率。

設計概覽

算法推薦典型在線處理執(zhí)行流程:多路粗排召回,合并,預估,打散策略。推薦服務根據(jù)用戶的設備ID等其他必要信息進行多路并行召回,在召回引擎中進行粗排后,經(jīng)過必要的過濾處理,截取一定數(shù)量的內(nèi)容調(diào)用Rank引擎進行精排預估,預估結(jié)果經(jīng)過一系列算法策略處理后輸出最終結(jié)果。

整個過程中召回,合并,預估,打散等業(yè)務處理有并行處理,有串行處理,根據(jù)業(yè)務需要能夠靈活配置�;趫D的推薦業(yè)務執(zhí)行引擎是運行在算法實驗平臺上的執(zhí)行引擎,它的典型處理流程是:在AB實驗分桶上,通過圖形化交互頁面配置數(shù)據(jù)源、業(yè)務算子的執(zhí)行依賴關(guān)系,并配置每個算子的運行時動態(tài)參數(shù)。

系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如下圖所示:分成五個主要的模塊(圖執(zhí)行算子元件、圖形化配置DAG、圖配置動態(tài)解析、DAG圖執(zhí)行引擎、Debug調(diào)試)。








餓了么推薦算法的演進及在線學習實踐

餓了么算法專家劉金介紹推薦業(yè)務背景,包括推薦產(chǎn)品形態(tài)及算法優(yōu)化目標;然后是算法的演進路線;最后重點介紹在線學習是如何在餓了么推薦領(lǐng)域?qū)嵺`的

拯救渣畫質(zhì),馬賽克圖秒變高清,杜克大學提出AI新算法

杜克大學的一種 AI 算法PULSE可以將模糊、無法識別的人臉圖像轉(zhuǎn)換成計算機生成的圖像,其細節(jié)比之前任何時候都更加精細、逼真

如何搭建一個GPU加速的分布式機器學習系統(tǒng),遇到的問題和解決方法

能快速將現(xiàn)有算法在實際生產(chǎn)環(huán)境落地,并能利用GPU加速實現(xiàn)大規(guī)模計算,我們自己搭建了一個GPU加速的大規(guī)模分布式機器學習系統(tǒng),取名小諸葛

ICRA2020論文分享:基于視觸融合感知的可形變物體抓取狀態(tài)評估

人類可以通過視覺和觸覺融合感知快速確定抓取可變形物體所需力的大小,以防止其發(fā)生滑動或過度形變,但這對于機器人來說仍然是一個具有挑戰(zhàn)性的問題

一種基于層次強化學習的機械手魯棒操作

在底層通過使用基于模型的操作單元,保證了手指與物體之間持續(xù)穩(wěn)定的抓取;在中層使用強化學習進行規(guī)劃,從而實現(xiàn)較長和復雜的手內(nèi)操作流程

移動機器人Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結(jié)合的方法完成非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動

中科院沈陽自動化所的Wang利用深度強化學習算法和視覺感知相結(jié)合的方法來完成移動機器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動操作

移動操作機器人Centauro通過融合自身攜帶的多傳感器信息可實現(xiàn)自主移動和抓取操作

德國伯恩大學計算機學院研制的遙操作輪腿復合的移動操作機器人可通過遠程操作平臺完成各種復雜操作任務

機器人手腕的系列分享之一

假肢腕設計的有效基準能夠做3自由度運動,即旋前/旋后、屈伸和橈側(cè)/尺側(cè)偏移,未受影響的腕關(guān)節(jié),其最大活動范圍通常在76度/85度

機器人手腕的系列分享之二

旋轉(zhuǎn)器用于使終端設備沿前臂的縱向放出或滾動,而屈肌使終端設備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉(zhuǎn)手腕,被動腕部裝置的鎖定也可以通過使用不可反向驅(qū)動的機構(gòu)來實現(xiàn)

機器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個與旋轉(zhuǎn)器串聯(lián)的屈肌單元組成,形成一個U型關(guān)節(jié)。其中一種設備是OBRoboWrist ,它可以同時鎖住前旋和屈曲,當解鎖時,還可以通過轉(zhuǎn)動手腕上的項圈來調(diào)節(jié)運動產(chǎn)生摩擦阻力

機器人手腕的系列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類的手腕,如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設計中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設備在機器人應用中更普遍

串行腕關(guān)節(jié)與并行腕關(guān)節(jié)優(yōu)缺點對比分析

具有相同數(shù)量自由度的設備之間進行比較時,串行機構(gòu)往往比并行機構(gòu)更長,對于串行機構(gòu),運動范圍和扭矩規(guī)格通常簡單地由執(zhí)行機構(gòu)的選擇和基本形狀幾何決定
資料獲取
機器人開發(fā)
== 最新資訊 ==
ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構(gòu) AI 商業(yè)
中國機器視覺產(chǎn)業(yè)方面的政策
中國機器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(
從CHAT-GPT到生成式AI:人工智能
工信部等十七部門印發(fā)《機器人+應用行動實
全球人工智能企業(yè)市值/估值 TOP20
創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術(shù)難點 高精尖技術(shù)的綜合
機器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產(chǎn)業(yè)概況:機器人企業(yè)多布局在
六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點
機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統(tǒng)
== 機器人推薦 ==
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人開發(fā)平臺

機器人開發(fā)平臺


機器人招商 Disinfection Robot 機器人公司 機器人應用 智能醫(yī)療 物聯(lián)網(wǎng) 機器人排名 機器人企業(yè) 機器人政策 教育機器人 迎賓機器人 機器人開發(fā) 獨角獸 消毒機器人品牌 消毒機器人 合理用藥 地圖
版權(quán)所有 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司 中國運營中心:北京 清華科技園九號樓5層 中國生產(chǎn)中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088 客服電話: 4008-128-728