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擎朗智能機器人配送機器人產(chǎn)品介紹

來源:擎朗      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/7/25      主題:其他   [加盟]

擎朗智能科技有限公司是國內(nèi)最早一批開始探索配送機器人應(yīng)用場景的企業(yè)之一,而餐飲是其智能機器人產(chǎn)品迭代最多的領(lǐng)域。擎朗先 后推出過T1、T2、T5、T6、飛魚五款餐飲配送機器人。最新產(chǎn)品飛魚主打窄道通行。其新一代智能避障方案和多模態(tài)取餐提示等功能正在重 新定義休閑餐飲場景下的高效送餐。根據(jù)IDC發(fā)布的報告顯示,擎朗在2021年占據(jù)48.6%的市場份額,增長率高達153.4%,穩(wěn)坐行業(yè)龍頭。

擎朗T2

➢ 160L超大容量緩解餐廳 晚高峰繁忙

➢ 車規(guī)級底盤以適應(yīng)多種 復(fù)雜地面環(huán)境

擎朗T6

➢ 增加多點巡航配送模式,方便顧客自助點菜

➢ 機身更輕,容量變大

➢ 基于AI性能,路徑規(guī)劃 能力進一步提升

擎朗T1

➢ 利用多傳感融合技術(shù),實現(xiàn)室內(nèi)高精準導(dǎo)航

➢ 多臺機器可通過中央集成樞紐高度配合協(xié)作

擎朗T5

➢ 搭載擎朗自主研發(fā)的SLAM同步定位與地圖 構(gòu)建系統(tǒng),全方位感知障礙物,實現(xiàn)智能避障

➢ 可根據(jù)坡度調(diào)整自身速度

擎朗飛魚


➢ 厘米級定位精度,主打 窄道通行

➢ 采用2+1雙目視覺方案, 達成全新一代智能避障

擎朗已獲得多輪融資,其產(chǎn)品更新迭代迅速,以適應(yīng)需求不同、復(fù)雜度不斷加深的多種線下商業(yè)場景。擎朗推出的5款送餐機器人特色鮮明,包含大容量、包 廂、坡道、窄道等眾多細分要求,自適應(yīng)本領(lǐng)不斷提高。但其最新產(chǎn)品飛魚適用運行環(huán)境仍局限于室內(nèi)無塵平滑地板,難以應(yīng)用于平整度不足的下沉市場餐飲企業(yè),對場地 要求仍然較高。如何突破該技術(shù)限制是其產(chǎn)品能否提高市場滲透率的關(guān)鍵。

  



送餐機器人發(fā)展歷程:三個階段

2010年-2016年需要天花板上貼磁條導(dǎo)軌輔助移動;2016年-2022年路徑規(guī)劃智能化 自適應(yīng)性提高;未來發(fā)展方向利用機器人+機械臂的組合實現(xiàn)直接配送到桌面

無人配送機器人-創(chuàng)澤智能配送機器人

創(chuàng)澤智能配送機器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務(wù),實現(xiàn)降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)

絲杠與導(dǎo)軌配套使用,實現(xiàn)支撐與機器人轉(zhuǎn)向

滾動絲杠可分為滾珠絲杠和滾柱絲杠兩大類,傳動效率較高;導(dǎo)軌與絲杠成套運行,導(dǎo)軌用于實現(xiàn)支撐和導(dǎo)向,導(dǎo)軌種類包括滑動導(dǎo)軌,滾動導(dǎo)軌,靜壓導(dǎo)軌等

智能機器人的重要核心零部件-諧波減速器

減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點,因此是智能服務(wù)人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇

準直驅(qū)電機-大承重關(guān)節(jié)更優(yōu)選擇

在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認為大扭矩直驅(qū)電機也是不錯的選擇,開發(fā)者多采用準直驅(qū)電機+低減速比減速器組合來折中

伺服電機-機器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動裝置

伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),可將電壓信號轉(zhuǎn)化為電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動器正常工作的

機器人配件-3D視覺傳感器

雙目相機法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源

智能機器人Optimus的靈巧手掌采用空心杯電機+力傳感器的方案

智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6(×2)個執(zhí)行器,11 個自由度,負荷20磅

特斯拉人形機器人 Optimus 的驅(qū)動方案分析

基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進行共性研究減少使用驅(qū)動器的種類

人形迎賓機器人的參數(shù)和價格

特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計售價 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元

AI智能機器人可以分成五大部分

感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動系統(tǒng)包括電機,減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進行交互

AI智能機器人在完成任務(wù)時需要經(jīng)歷三個層次

機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達到完成任務(wù)的目標

日德著名機器人上游企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂

德國著名機器人企業(yè)及相關(guān)產(chǎn)品

庫卡建成全球第一臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
 
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