服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導航技術(shù)、運動控制
技術(shù)、人機交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過決
策規(guī)劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態(tài)服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實現(xiàn)服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實現(xiàn)，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術(shù)領域處于領跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務機器人標準化設計而構(gòu)造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國自研的服務機器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統(tǒng)的核心。服務機器人的環(huán)境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實現(xiàn)均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發(fā)達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發(fā)展勢頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢提升國際影響力
雞西市智能交互機器人加盟
黑龍江哈工石墨科技有限公司
地址：黑龍江省雞西市滴道區(qū)滴道礦紅旗委0-107 聯(lián)系電話：18604678****
黑龍江哈工石墨科技有限公司
地址：黑龍江省雞西市滴道區(qū)滴道礦紅旗委0-107 聯(lián)系電話：18604678****
雞西匯智創(chuàng)科機器人教育信息咨詢有限公司
地址：黑龍江省雞西市雞冠區(qū)建設6-門市-6 經(jīng)營場所:雞冠區(qū)建設6-3-2-202 聯(lián)系電話：15603679****
滴道區(qū)紅鈺機器人刀削面館
地址：黑龍江省雞西市滴道區(qū)同樂委B座13號樓0-1-06 聯(lián)系電話：15946794****
黑龍江金飛無人機銷售服務有限公司
地址：黑龍江省雞西市雞冠區(qū)南山辦和平大街211號 聯(lián)系電話：15146771****
雞西市奧創(chuàng)科技有限公司
地址：黑龍江省雞西市雞冠區(qū)福興天地21號樓6號門市 聯(lián)系電話：13945305****
雞西智家科技有限公司
地址：黑龍江省雞西市雞冠區(qū)設備廠35號樓3單元2層203室 聯(lián)系電話：18746764****
雞西多云創(chuàng)泰網(wǎng)絡科技有限公司
地址：黑龍江省雞西市城子河區(qū)中心辦事處金三角開發(fā)區(qū)2樓205房間 聯(lián)系電話：0467-619****
|
