仿人機器人關節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各有特點，電機驅(qū)動最傳統(tǒng)，液壓驅(qū)動最昂貴
液壓、電機和氣動驅(qū)動方式各有特點，其中電機驅(qū)動最為傳統(tǒng)，技術進步迭代速度快，全球應用范圍廣；
液壓驅(qū)動難度高，液壓閥難度極高，系統(tǒng)成本非常昂貴，機器人運動性能最優(yōu)秀；
氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機之間，目前應用相對較少。
