��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2012-2022�����ܙC(j��)�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ����Ҽ��� |
�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;���ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;����Ҏ(gu��)��;���ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ������������Є�Ӌ�� |
�����֒����ƄәC(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
ɽ�|�Ƅ������C(j��)������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ������C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
�Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
�Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
2020�Ї��C(j��)���˹�˾TOP50 |
�C(j��)�ƹɷ� �����o(j��)�C(j��)���� ��ͨ�C(j��)���� �������� ��(chu��ng)������ �Dz����F(tu��n) �̸߿Ƽ� ��Ұ�C(j��)���� ���C(j��)���� δ�����C(j��)���� ��䓙C(j��)���� �ֵ��b�� ���_�˙C(j��)���� �_Ԫ�C(j��)����ϵ�y(t��ng) ��ʯ�C(j��)���� ˼���Y |
2020�������C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020�������C(j��)�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
��������C(j��)���� |
��������C(j��)���� |
Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷��� |
Java�_�l(f��)���̎������ÙC(j��)���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC(j��)���˞����ṩ���Uһ�𣬹����ͣ����ҷ�����(ji��)�������@��������ô�� |
���܆���C(j��)���� |
���܆���C(j��)����������M(j��n)���Z �����������d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\�����R�e�ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
ӭ�e�C(j��)���� |
ӭ�e�C(j��)����������M(j��n)���Z �����������d�h(hu��n)�������L(f��ng)���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
����ʡ֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�������� |
������ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�������ߵ�֪ͨ��������2018��55̖ |