��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˵ױP-���ܙC(j��)������Ҫ���\�ӭh(hu��n)��(ji��) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ���(j��)����������,֧���Ñ��M(j��n)�ж����_�l(f��),���Լ��O(sh��)���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ���(w��)�C(j��)���� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����(w��)�C(j��)���˶����Xһ�_ |
������(y��u)�{(l��n) ��(y��u)��U05����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;�J�� �J������(w��)�C(j��)���� 25�f;��ɽ�� �����z����(w��)�C(j��)���� ʮ���f;���E�Ƽ� �Ʒ�����(w��)�C(j��)���� ʮ���f |
�坍�C(j��)������I(y��) |
�坍�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�����˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ��V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC(j��)���ˡ������ƺ�����ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
�����C(j��)���˰l(f��)չ�A�μ����c |
�����C(j��)���˽�(j��ng)�v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw��(n��i)���c�rֵ���|(zh��)�İl(f��)չ�A��׃�w |
2020�깤�I(y��)�C(j��)������I(y��)���C(j��)���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I(y��)�C(j��)�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)���� |
�坍�C(j��)���� |
�坍�C(j��)���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������xʡ�� �����(qu��n)ʾ����λ�� |
��(chu��ng)�����xɽ�|ʡ���(qu��n)ʾ����λ��2020����(qu��n)ʾ����λ�@�^(q��)�������� |
�坍�����C(j��)���� |
�坍�����C(j��)���˾��з�(w��n)���ɿ�����������,�˙C(j��)����,�����Ƅ�ʽ���c�����ȹ���,�ڹ�����������ᘌ��^(q��)���M(j��n)����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ�����(chu��ng)��(chu��ng)��,���v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_ |
2016��9��2������˾�����L��c���������I(l��ng)����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_�����ڱ���(chu��ng)���g.COM���Ȱ���,����(chu��ng)��(chu��ng)������ʽ������(chu��ng)���g.COM��������ǰ��.COM���ȵĄ�(chu��ng)�͂��ṩ����(w��) |