��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ǰ�_�C����-��(chu��ng)��ǰ�_���C���� |
��(chu��ng)��ǰ�_����ǰ�_�Ĺ���׃�ú��θ�Ч,���ܚgӭ,�����v���͑����������^,���h���g�܉���ɺ����,Ȥζ��Ĭ�˙C���Ӷ�N�й��M(j��n)���˙C���� |
���u�ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�ۡ����м��g(sh��)����(w��) |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M(j��n)�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F(tu��n)�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�(y��ng)����e���@���� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_(d��)36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
��(chu��ng)�����������C���˺����ܴ����C���˵ȶ��C���������mǢ��,���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)�����c����������� |
��(chu��ng)�ɴ������ÙC���˞�չ���F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ�����������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
�����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
�����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
�Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���(w��)Ч�� |
���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)�����������\�ӹ����u�r���� |
���ڿ���(f��)�C���˃�(n��i)���������R�eӛ�Ӗ(x��n)���^���е��\�ӌW(xu��)����(sh��),�܉�?q��)��r�����u����ͬ���\��ģʽ,߀�܉����ջ����Ƿ����Ӆ��cӖ(x��n)������r |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C���˙Cе��ȫ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C���˵ĽM�ɷ�������g(sh��)Ҫ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���܆��\�C���� |
���܆��\�C���˿���ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R |
��ͯ���o(h��)�C����ʹ���փ��f���� |
��ͯ���o(h��)�C����ʹ���փ� |