��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;��(du��)�o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ���,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(y��ng)��(du��)��ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ�(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)��(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
���ϙC(j��)���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���ϙC(j��)���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę�(bi��o)��(zh��n)�������ܙC(j��)�����_�l(f��)ƽ�_(t��i),���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ�(sh��)�F(xi��n)���ܮa(ch��n)Ʒ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
���C(j��)���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���C(j��)���˵ױP����C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�Ļ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ�(du��)��(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
ɽ�|�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ�(d��ng)�����C(j��)��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_(d��),���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����ӭ�e�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
�V��С���C(j��)���� �V�����c(di��n)��(chu��ng)�ƙC(j��)���˿Ƽ� ���_������(f��)�C(j��)���� �V�ݰ��əC(j��)���� �V�ݿ��Z�C(j��)���� �V�����O(sh��)�C(j��)���� �V�����K���ܙC(j��)���� �V�ݿ���˹�C(j��)���� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)е������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖(h��o),�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È���,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt�����ˣ���5�f�ݿ��~1000�f���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
��ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�y(t��ng):�o(h��)�������ߡ��t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���� |
�����������o(h��)�����������t(y��)������ͥ�ɆT�͙C(j��)���˽M�����W(w��ng)�j(lu��)��������ģ�K�ɔ�(sh��)��(j��)̎���������͂�ݔģ�K���ӿ�ģ�K�Ϳ���ģ�K�M�� |
�𱬵�؛��}��(ch��)�C(j��)���� |
���_(t��i)؛�䵽�˙C(j��)���������\(y��n)�����y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦(ch��)�^(q��)��λ֮�g������������y�a(ch��n)Ʒ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)��(n��i)�ׂ�(g��)����؛�䵽�˙C(j��)���˽�Q��������ؑ�(y��ng)�ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
��������Ѳ�z�C(j��)���� |
��������Ѳ�z�C(j��)���˴��d�z�����_(d��)�W(w��ng)��ˮ�ڸɷۜ�������O(sh��)��,��(d��ng)�l(f��)�������r(sh��)���Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���ٲ��F(xi��n)��֧Ԯ |