|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ͨ�ÙC���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У�ʵķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У�ʵĻ���ԭ��,�����ՙC���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C�����M������Փ����,���У��˼·,�Y(ji��)��ROSУ��demo�U�����F(xi��n)���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
| ����(w��)�C�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ���(w��)�C�������P(gu��n)��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
| �ຣʡ�����C���� |
| �ຣʡ���������C����,�ຣʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ຣʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ����(w��)�C���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ����(w��)�C����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
| Ӳ�����|���������C������ʽ�ύ����o�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
| �|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
| ���ߙC���˰l(f��)չ���g-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| �ٶ�10%���t(y��)Ժ������܌�(d��o)�\�������C������ÿ�����2�_���܌�(d��o) �\�C���˺�2�_���������C����������(y��ng)���Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
| �������ܣ��C���˷���(w��)�� |
| ���ד��ǻ۲͏d�ķ���(w��)�C����Peanut���F(xi��n)�o܉��λ��(d��o)�����������҃�(n��i)��ӹ���ʹ�C�����\�и����`������ |
| ���܆��\�C���� |
| ���܆��\�C���˿���ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R |
| �҃�(n��i)�����C���� |
| ��ᘌ��^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄�(w��)�����H�������������(ji��)ʡ�˕r�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
| ��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ʡ�I(l��ng)��(d��o) |
| ��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�Ӵ�ɽ�|ʡί��ӛ�����x��ʡ�L���� |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
