|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(d��o)�\�C����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C���� |
| �t(y��)Ժ��(d��o)�\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
| 2022���I(y��)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
| �C���˳ɞ���I(y��)���F(xi��n)���ُ�(f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ2022�깤�I(y��) �C�����Ј��M(j��n)һ�����L, ���_(d��)�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_(d��)��230�|��Ԫ |
| ݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌW(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ�㌍�� |
| ݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
| ӭ�e�C��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ������h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;���؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)���C���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R����Ӗ(x��n)�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ �W(xu��)У�ȹ������� |
| ��(d��ng)ǰ�҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r�����߀������Щ���� |
| �҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ιʳ�C����--���g(sh��)���� |
| �C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ��������С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����������{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ���� |
| ��(chu��ng)�əC���˵ć���(n��i)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I(y��)���а��������ڶ�ʮһ�� |
| ���ܷ���(w��)�C����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
| |
| ���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���������ҙC���˰l(f��)չՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F(xi��n)���͇��ҙC���˰l(f��)չՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ���(chu��ng)��(chu��ng)������Ӱ |
|
