��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
���I(y��)��(y��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o�Ʉ�(d��ng)�P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
�����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC(j��)���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC(j��)���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ�(du��)�҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M(j��n)��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
ӭ�e���(d��ng)�C(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)���������ς��� |
�������^����(qi��ng)���ӭ�e���(d��ng)�C(j��)����,����ӰԺ,�̈�(ch��ng),�����^,��˾,��(hu��)�h���(d��ng)�F(xi��n)��(ch��ng),��ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˿���͵ς� |
�����C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)�����g(sh��)��δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
�����C(j��)��������Щ��(y��u)��(sh��)��δ���l(f��)չڅ��(sh��) |
�o��Ѳ�z�C(j��)���� |
�o��Ѳ�z�C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C(j��)���˙C(j��)е��ȫ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C(j��)����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z��늚ⰲȫ�y(c��)ԇ�l��... |
�¼�������W(xu��)����������|�X�ęC(j��)����Ƥ�w |
�¼�������W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C(j��)�����܉��Ա�����X��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y(c��)�|�X |
��(j��)���²��Ϯa(ch��n)�I(y��)�@Ͷ�Y���M(j��n)�ց턓(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)��(du��)�ӽ��� |
2020��3��6�������f�x���L(zh��ng),���P���L(zh��ng)��һ��4���c��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����L(zh��ng),��������ӳ�ȹ�˾�ߌ��M(j��n)���ˌ�(du��)�ӽ��� |
���C�C(j��)���˹�˾ |
���C�C(j��)���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C(j��)����,�M(j��n)���ߙC(j��)����,�A���C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)����,�y��C(j��)����,�m�����ܙC(j��)����,�`�C(j��)�������ܿƼ� |
��(chu��ng)����Ϣ���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)������������Ї����Ϻ������g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��) |
�������Ї����Ϻ������H���g(sh��)�M(j��n)���ڽ��ו�(hu��)���Ϻ�����չ�[�^¡���_Ļ����(chu��ng)����Ϣ�y���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����չ���ɞ�����Ͻ���(hu��)��һ�����c(di��n)���ܵ��ˏV�����u(p��ng) |