|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
| �L(zh��ng)���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ��(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
| 2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C(j��)���˺����аl(f��) |
| ȫ�����P(gu��n)���ЙC(j��)��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�Ӵ�(du��)�O�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U(xi��n)�� �طN�C(j��)���˵��аl(f��)֧������,����(gu��)(li��n)�����M(j��n)���g�C(j��)��������(j��),����(gu��)���ЙC(j��)��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
| �C(j��)���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C(j��)����ƽ�_(t��i),�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј�(ch��ng)�е�����݆ʽ�C(j��)���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Q���� |
| ����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| �Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
| ��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_(t��i)�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_(t��i)W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
| ���⾀�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
| �V�|���⾀�F�������C(j��)������������I��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
| ����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
| �h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ������\(y��n)��(d��ng)���Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\(y��n)��(d��ng)�f(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���ϡ����I(y��)�C(j��)�����ИI(y��)Ҏ(gu��)���l��������I(y��)���Σ��������� |
| ��I(y��)���Σ����ľ��ܙC(j��)���ˣ����u�ƽݙC(j��)�������Ї�(gu��)����ƌW(xu��)�о�Ժ���������쾫�ܙC(j��)��о������C(j��)е���I(y��)�ھ��O(sh��)Ӌ(j��)�о�Ժ�� һ��ģ�����B�T����˼���ؙC(j��)������ �L(zh��ng)ɳ�L(zh��ng)̩�C(j��)���ˣ��������鹤�I(y��) |
| ���g(sh��)�C(j��)�������ܼ��g(sh��)���M(j��n)չ�c����(zh��n) |
| ���g(sh��)�C(j��)������һ��(g��)���d�������{�C(j��)��������һ��(g��)���d�I(l��ng)����Ҳ��Ŀǰ���g(sh��)�C(j��)�����I(l��ng)�����R����һ�ش�����(zh��n) |
| ���Ƿ������� AI�C(j��)�������Є�(d��ng) |
| |
|
