��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
50CM�C�����ƄӵױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC���˵ױP�C���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ������߶�ʮ��형� |
�A�ΙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
���ô�������(w��)�C�����փ����d |
27�糬�������ô�������(w��)�C����,27�糬����֧�ֶ��ӻ��V���(n��i)�ݶ���,��Ҫ���̳�,��I(y��),����(w��)���Д��͑�,�����Ʒ�ɽ���,��������(w��)Ч�� |
չ�d��(d��o)�[�C���� |
չ�d��(d��o)�[�C������չ�^���܌��F(xi��n)24x7x365�ķ���(w��),�w�߿Ƽ���,�����O(sh��)����ԃ,����,�v��,߀���O(sh��)�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
�C�����I(l��ng)������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����ƄӲ����ۏ�(f��)�ϙC����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)��������������\�ӷ�����Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ�м�����3���ɶ�������������3���ɶ������O(sh��)���ڙC���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
�C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
�C����Ҳ���ɞ鑪(y��ng)����Ԯ���U�Ę��䣬��Ԯ�C���˰l(f��)չ���g�͝����ı��l(f��)���ȵ����������ጷ���Ҳ�x���_���g(sh��)ͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
����(w��)�C���˰l(f��)չڅ�� |
�¹ڷ�������(w��)�C���˳Г��˱�Ҫ��؟��,����(w��)�C����ӭ���S��l(f��)չ�� |
�����C����ʹ���փ��f���� |
��(chu��ng)�ɰ����փ����d�cʹ���f����B |
���ܷ���(w��)�C���� |
���ܷ���(w��)�C���˲��� |
�l(f��)�]�˹������x�܅f(xi��)��������������(chu��ng)�����ܙC�������t(y��)Ժ������������� |