��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C���˝M���&ʹ���l�� |
������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C���˵ęC��Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ���,����(w��)�C���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
���C�t(y��)�������C����-���C��(chu��ng)�����������C����YIWA |
���C�t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����M����x���^(q��)�M������,�����t(y��)�o�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M��ָ���,���Z����֫�w���������O(sh��)�ú�ָ�� |
36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI(y��)�о���桷 |
�҇��C�����ИI(y��)��(w��n)���l(f��)չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�����U��,�l(f��)չ���g�V�,δ�����I(y��)�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����l(f��)չ,����(w��)�C���˵��J(r��n)֪����ˮƽ���Mһ������ |
���ܙC���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�s�@CES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C����,�����C����,����Ѳ�z�C���˵ȶ�N�C���� |
�����t(y��)�W(xu��)Ժ��(qu��n)���P�c���^ȥ10�꣬�t(y��)���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g(sh��)�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί�����(f��)�C����,�z�ҙC����,���(q��)��,ܛ�w�C���˺��B�m(x��)�w�C���˵� |
����(w��)���ܷ���(w��)�C���� |
����(w��)���ܷ���(w��)�C������������(w��)����(w��)��d�ύ��˞��Ñ��ṩ�ǻ�����(w��)����(w��)�r���ԃ�ȹ����f�� |
���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ�����l���P(gu��n)ע |
���ܷ���(w��)�C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ����l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ�(y��ng)�� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)�����ܙC�����еđ�(y��ng)�ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W(xu��)��֪���g(sh��)��LDV����y��3Dҕ�X���м��g(sh��)ԭ�����a(ch��n)Ʒ��B����(y��ng)�ð��������ȃ�(n��i)�� |
ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
�ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F(xi��n)�c�Cе���h(yu��n)���B�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�坍�C���� |
�坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |