��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅӷ���(w��)�C(j��)���� |
�����Ƅӷ���(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)����,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP��������Ч�����_�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP,֧�ֶ����_�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
���Kʡ�����C(j��)���� |
���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����Ѳ�z�C(j��)���� |
����Ѳ�z�C(j��)���˶�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���Է����C(j��)����,�����R�e Σ�U�A(y��)�� �ˆT�R�e��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
������ԃ�Ӵ�ӭ�e�C(j��)���� |
��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ھ���ԃ,��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����ھ���ԃ����,�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ��ṩ���w���˹����ܷ���(w��)��Q���� |
�����C(j��)����CE�C�� |
�����C(j��)���˘s�@CE�C����LCS200818066AE |
���ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC(j��)���˵��������s��3500�_��Ѳ�z�I(l��ng)����ߙC(j��)���˵��Ј����g�s��7�|Ԫ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)������������C(j��)�������� 2020�Ї���(li��n)�W(w��ng)�������ʢ����� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C(j��)�������౾�ι���ʢ�����F(xi��n)��չʾ��������������C(j��)�����ڿ��������еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
�t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o(h��)��C(j��)����ϵ�� |
�C(j��)���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o(h��)���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A(y��)�y���o���\�����o���ί����o������(f��)��Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�� |
�Ĵ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͇���(n��i)���о��F(xi��n)�����������@�C(j��)�������C(j��)��(g��u)�����P(gu��n)��(ji��)�\(y��n)�����c(di��n)���ŷ��(q��)�������p����������ƽ�_�ȷ����M(j��n)������v�������ʹ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)��δ���l(f��)չڅ�ݽo���Լ���Ҋ�� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))-�����f���փ��f���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˲����փ����d�cʹ���f����B |