��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{���c�ռ��Y��,�Pע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a���I����r |
���ӹ��꣺2022�Ї����÷��ՙC�����ИI(y��)���� |
���F�rֵ,�ĠI�N���^�������x��;�������,���������҃rֵ���J��;��ɽ֮ʯ,�����c���ȏS�̵ă������;����ע,�aƷ�c���շ���ȡ��֮�� |
���a�C����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC���� |
˼�`�C����,��ʯ�C����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}����,�����Ԅӻ�,�_�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C���� |
ǰ�_���\�C����-��(chu��ng)�Ɍ��\���\�C���� |
ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ������ʾ��������ͰY��,���܉�o����I(y��)�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
��(chu��ng)�������F�������C���˾�Ӣ���փ�CZPRO |
��Ӣ�������F�������C�����փ�,��(y��u)Խ�ĝB �Uɢ����,���_����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|,����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
���ߙC������������Щ���߹����� |
�����C���ˑ����ڸ�������������;���͙C�����\ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;���������C���˷��߿�����������;Ѳ߉�y�ؙC���˱O(ji��n)�������w�� |
һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
��ͯ���o�C���� |
��ͯ���o�C�����c���ӻ��������ˣ�W���r��ԃ�ȹ����f��ʹ��ָ�Ͻ�B |
�Ї����I(y��)�C�����Ј�څ���c�A�y |
�AӋ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\�Ќ����m(x��)����� �a�N���F��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^�����Ļ��A�ό��F��λ�����L�� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
�»����������������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
�����C������һ���������а����˹��ذ��\�C�������شu��N�C������������N�C���������u�C���˵�һ�������I�����@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��Pע |
���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(��(chu��ng)��(chu��ng)APP) |
���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(��(chu��ng)��(chu��ng)APP���d) |