|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
| �����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o(w��)�������� |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| ����ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ļҌ�(sh��)�� |
| ��(l��i)��һ�ҹ�˾��ǰ�_(t��i),һ������ǰ�_(t��i)ӭ�e�Ӵ��C(j��)��������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈�(ch��ng)�� |
| չ�d��(d��o)�[�C(j��)���� |
| չ�d��(d��o)�[�C(j��)������չ�^���܌�(sh��)�F(xi��n)24x7x365�ķ���(w��),�w�(y��n)�߿Ƽ���,�����O(sh��)����ԃ,��(w��n)��,�v��,߀���O(sh��)�ö�ý�wҕ�l���DƬ��չʾ |
| �Ϻ����������O(sh��)Ӌ(j��)�аl(f��)�����㻬ѩ�C(j��)���ˣ������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C(j��)���������(y��ng)����˳���(j��)��,�м�(j��)���Լ��c�˹�ͬ��ѩ��(sh��)�(y��n),ͨ�^(gu��)�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝy(c��)ԇ |
| ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)������(w��n)�} |
| �����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,������(g��)�����������P(gu��n)����:�a(b��)�R�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�̰�,�ӏ�(qi��ng)��(bi��o)��(zh��n)�wϵ���O(sh��)�������z�y(c��)�J(r��n)�C���� |
| 2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
| �V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o(w��)�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o(w��)�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼�����Ӗ(x��n)�W(xu��)��(x��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| �������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)���߳��҇�(gu��)�������ӡ��n��(gu��) |
| ��(chu��ng)���������C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)����ʽ�����ӡ��n��(gu��)�����oץ�C(j��)�����e�O̽���߳�ȥ����·�������ڰٳ߸��^�����M(j��n)һ���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
|
