��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���⾀(xi��n)�����C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng) |
�������⾀(xi��n)�������������V,�����돽���_(d��)3m,ȫ�Ş�6~9m��ͬ�r(sh��)��(du��)����Ϳ՚��M(j��n)������,�o(w��)���A(y��)�ἴ�_(k��i)����,�o(w��)�κ��к������� |
�D��(sh��)�^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)���� |
�����D��(sh��)�^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)�����ڈD��(sh��)�^�I(y��)��(w��),����(w��)�����Б�(y��ng)�õ���r,��D��(sh��)�^�v��C(j��)����,�Ԅ�(d��ng)�P(p��n)�c(di��n)�C(j��)����,���܆�(w��n)��C(j��)���� |
����(d��ng)��ԃ(x��n)�Ӵ�ӭ�e�C(j��)���� |
��ˮ��ӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ھ�(xi��n)��ԃ(x��n),��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����ھ�(xi��n)��ԃ(x��n)����(d��ng),�ѽ�(j��ng)�l(f��)չ��������,���Ñ�(h��)�ṩ���w���˹����ܷ���(w��)��Q���� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶��� |
ӭ�e����(w��)�C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��),����(j��)�͑�(h��)�����M(j��n)�Ђ�(g��)���O(sh��)Ӌ(j��)����ӭ�e�w�(y��n),ӭ�e����(w��)�C(j��)�����ѵ���4��,�����Rȫ�߂����ڶ̕r(sh��)�g��(n��i)�ɞ��� �I(y��)��(zhu��n)�� |
չ�d���ܙC(j��)���� |
չ�d���ܙC(j��)���˿����ڽӴ��v����ԃ(x��n)����(d��ng)�r(ji��)���ԃ(x��n)�ȹ��� |
�\Մ�C(j��)���˵��`���� |
��(zhu��n)ע�ژO��(ji��n)���x�O(sh��)Ӌ(j��)�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ(j��)���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r(sh��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ�(ji��n)�������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s����������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
�������|�X(ju��)��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
�|�X(ju��)��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X(ju��)�ɷN��ʽ |
չ�d�v��C(j��)���� |
չ�d�v��C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)�� �Ǔ���ҕ�X(ju��)���|�X(ju��)�� (t��ng)�X(ju��)�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
���������C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾ |
�ڿ��������������F(xi��n)���^������������C(j��)���˹�˾����יC(j��)�� ������(chu��ng)�����ܡ��`���Ƽ����|��������(y��u)���Ǻ�... |
���Ƿ������� AI�C(j��)�������Є�(d��ng) |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
����(w��)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |