��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����֒����Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U(xi��n)���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
�����¿������C(j��)����-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)����YIWA |
�����¿������C(j��)����ͨ�^(gu��)������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,֧�ֿ͑���ܛ���h(yu��n)���b��,���F������Һ��ɢ�Ժ�,���w��ȫ���� |
ɽ�|ӭ�e�v��C(j��)���ˏS��-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)������ȫ��(gu��)ʮ��ʡ���O(sh��)�з��ӹ�˾:ɽ�|ɽ�|ﻲ������ܿƼ�����˾,��(j��)���h�L(f��ng)���ܙC(j��)��������˾,���u��(chu��ng)�����o(j��)���ܿƼ�����˾ |
ʮ����r(sh��)��������ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
�̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)���� |
�̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)����,�M(j��n)���Z(y��)������(d��ng)�v��ӭ�e,߀����ͨ�^(gu��)���_(t��i)�M(j��n)��֪�R(sh��)��(k��)�U(ku��)��,�M�㲻ͬ��(ch��ng)���µĻ���(d��ng)�v���������� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
�t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n),����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
��(d��o)�\����(w��)�C(j��)���� |
���t(y��)Ժ�I(y��)��(w��)�߷����˝M�黼����r������(d��o)�\����(w��)�C(j��)���˿��Լ��r(sh��)푑�(y��ng)������ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)�� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�����γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^(gu��)�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ��(l��i)�{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
��2020�Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�о���(b��o)�桷 |
����(j��)�Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˼�(x��)�֑�(y��ng)���Ј�(ch��ng)��(sh��)��(j��)�@ʾ�����÷���(w��)�C(j��)����ռ��(j��)�����Ј�(ch��ng)���~��ռ�ȸ��_(d��)62%�������Ȍ�(sh��)�F(xi��n)�a(ch��n)�I(y��)���ļ�(x��)���I(l��ng)�� |
ӭ�e�C(j��)���� |
ӭ�e�C(j��)���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{(l��n) ���E�Ƽ� ��ˇ�_(d��) ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
�����C(j��)���˵Lj�(ch��ng)������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ�������(sh��)�F(xi��n)�˙C(j��)���x�����ˆT��ȫ |
��o(j��)��̎�L(zh��ng)����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����{(di��o)�� |
http://jwc.hhit.edu.cn/News/Detail_Layout1.aspx?id=16728 |