��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ɽ�|�¿������C����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,��(g��u)�������������ϵ������C�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C������Ş�� |
ӭ�e�C������ô�O(sh��)�þW(w��ng)�j(lu��),��(chu��ng)��ӭ�e����(w��)�C�������ò����f�� |
�c���O(sh��)��λ��,ݔ������ܴa,�M��C�����O(sh��)�ý���;�M���Z���Z�x����,���þW(w��ng)�j(lu��),�����O(sh��)�õșC���˵����ù�������,�C���˾W(w��ng)�j(lu��)����֧wifi(li��n)�W(w��ng) |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
չ�d����(d��o)�v��C���� |
չ�d����(d��o)�v��C���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,����(w��)�ֵȹ�������,����(j��)Ⱥ�����Z��ָ���M���v�� |
���ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�C�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@���ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�C��,���Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ������Ї�����ƌW(xu��)Ժ��Ϣ���о�������eNet�о�Ժ���±���ԃ�C�l(f��) |
��(chu��ng)�ɼ��F���c����(w��)�C���˙Cе��ȫ���Ҙ˜��ƶ� |
��(chu��ng)�ɼ��F���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C���� �Cе��ȫ�u���c�yԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z��늚ⰲȫ�yԇ�l��... |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C���� |
��һ����֫����(f��)������C���������аl(f��)�����Ԍ��F(xi��n)�o�����o����ƽ����������Խ�ϵK���D(zhu��n)���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ�����U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾����ƽ�� �J���C���� ɭ�h�C���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C���� �V٤�C���� ��ҕ�C���� �C���� �����C���� �Ǻ͙C���� |
ӭ�e�C���� |
ӭ�e�C����������M���Z �����������d�h(hu��n)�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��) |
���ܙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����ࡰ���Ї�����70���ꡱ���l(f��)���� |
���Ї�����70����ɽ�|�������l(f��)����,��(chu��ng)�����ܙC�����ڴ˸�ˮƽҎ(gu��)��İl(f��)���������������cʡ�I(l��ng)��(d��o)������ |
��(chu��ng)����Ϣ�аl(f��)���ܷ���(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)����2016�Ї��C���˴�ِ�P(gu��n)ע���c |