��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
�ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
2022���I(y��)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
�C���˳ɞ���I(y��)���F(xi��n)���ُ�(f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ2022�깤�I(y��) �C�����Ј��Mһ�����L, ���_�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_��230�|��Ԫ |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g(sh��),�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g(sh��)��,δ�팦�����w���������������֮һ |
LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄�(w��)���d�� |
����C�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������(w��) |
�t(y��)Ժ���ܙC���� |
�t(y��)Ժ���ܙC�������������t(y��)Ժ�黼���ṩ��(d��o)�\��ˎ��ԃ�cˎƷ���ɲ�ԃ�����ԃ�r���ԃ�ȱ������(w��)�����f�� |
�҃�(n��i)�C���� |
�҃�(n��i)�C���˲��ü��⌧(d��o)����ͨ�^���r��λ�͵؈D��(g��u)���ӑB(t��i)Ҏ(gu��)��·���������ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ������������ĸ����� |
��֪�����C���˼������⾀�������������F�^��������ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
���ߙC���˸������-�����I(l��ng)�� |
���ߙC�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ�������������ِ�ؙC���������E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o�е��t(y��)�������������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���������坍�C���� |
���������坍�C������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC�O(sh��)��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F���s�����߹����� |
��(chu��ng)����Ϣ�������� ��2018���ܷ���(w��)�C���˼��طN�C���˷���� |
��2018���H���ܷ���(w��)�C���˼��طN�C���˷�����ڱ������Ї��Ƽ�����¡�����_����(chu��ng)����Ϣ�����L��c���������ӡ�2018���H���ܙC���˼��طN�C���˷���� |
��љC�����O(sh��)Ӌ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ������(chu��ng)�ɘs�@��љC�����O(sh��)Ӌ�� |