|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �������ǰ�_�C���������� |
| ��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^(q��)��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F���ֹ�˾�w� |
| ӭ�e�C����ǰ�_�����I |
| ��I(y��)���_ʼ�A�����������ܻ��ęC����ǰ�_,�������g,�C���˲��������x,Ҳ�ܜp�����c�˵�ֱ�ӽ��|,�@�Ӳ��Hʡ�X,߀�ܞ���I(y��)�������c |
| �̈�ӭ�e�C���� |
| �̈�ӭ�e�C����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
| ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ������������ĸ����� |
| ��֪�����C���˼������⾀�������������F�^��������ؓ(f��)���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)��(n��i)�Ľ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
| ���Ų��cٝ������ؙC������I(y��)���� |
| ��I(y��)���Σ������A����ͨ �������Ƽ� �����C���ǿ� ���������A�Ƽ� �������E�Ƽ� ��(chu��ng)�����ܙC���� �_�Y�C���� �������S�Cе �������� ���u��ţ ɽ�|���d���� ɽ�|��� �Ϻ����� �Ϻ��������ܿƼ� �Ϻ���יC���� �������նɿƼ� �����Ѓ�(y��u)���x�Ƽ� |
| 2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
| �f(xi��)���C���ˇ���(n��i)��l(f��)չ��r |
| �f(xi��)���C�����������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��������Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O(sh��)�Cе���\��܉�E |
| ιʳ�C����--���g(sh��)���� |
| �C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ��������С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ���� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���C�C���˹�˾ |
| ���C�C���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ��C����,�M���ߙC����,�A���C����,���l(w��i)���C����,�y��C����,�m�����ܙC����,�`�C�������ܿƼ� |
| �t(y��)Ժ�����C���� |
| ���t(y��)Ժ����Ⱦ�^(q��)���t(y��)Ժ������������ᘌ��������t(y��)�o�ˆT���t(y��)���U��ĸ��l��Ӆ^(q��)���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
| 2019����Ї��˹����ܙC������I(y��)���а�����(chu��ng)�����ܙC�������xTOP30 |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�Ї��˹����ܙC����Ʒ����I(y��)���а�TOP30 |
|
