��(d��ng)ǰλ�ã���� > һվʽչ�d�v��C(j��)���� |
���������ѿƼ��_�l(f��)����؟(z��)�ι�˾ |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(y��ng)��(du��)��ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ�(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)��(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)��(ch��ng)��,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
���|(zh��)���ķ��������C(j��)����-��(chu��ng)�����F�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�����������C(j��)����ϵ�Юa(ch��n)Ʒ��(y��ng)�Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h(hu��n)������,�@�ù��Ų����ߘ�(bi��o)��,���x���Ų����t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)�����Ρ��ș�(qu��n)���J(r��n)�� |
���K�h(hu��n)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�h(hu��n)�������C(j��)����ͨ�^�����F������Һ,��(sh��)�F(xi��n)��(du��)�h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�(du��)1��3���k�´�d�����(du��)�M(j��n)�d�^(q��),���ڷ���(w��)�^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),��������(w��)�^(q��)�ȸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)������ô�� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����܉���Ә�(bi��o)��(zh��n)��Ҏ(gu��)���������οͽ�B��(ch��ng)�������P(gu��n)֪�R(sh��),���f�^��׃�ò��ٷ�ζ�oȤ,߀��չʾҕ�l��DƬ�M(j��n)�н��f,ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���ˏS�����l(f��)ֱ�N�ԃr(ji��)�ȸ� |
�����Ę�R(sh��)�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˲�ُ |
��Ę�R(sh��)�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˿����M(j��n)��ȫ�̪�(d��)���Č�(d��o)�[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ĵ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�o�������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɟo�������C(j��)���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�(d��ng),��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)������(zh��n)����������,�˙C(j��)���� �o�������ɷN����ģʽ |
�t(y��)���C(j��)���˃r(ji��)�� |
�_(d��)����C(j��)���ˣ�2387�f���ǿ����g(sh��)�C(j��)���ˣ�492�f����ˎ�C(j��)���ˣ�101�f���z�ҙC(j��)���ˣ�53�f���h(yu��n)�̳��C(j��)���ˣ�42�f������(f��)�C(j��)���ˣ�23�f |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ���{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
�»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�������Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz������e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ�������(j��)��AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
��������C(j��)���� |
��������C(j��)���� |