��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > չ�d��(d��o)�[�C(j��)���� |
���Ͽ�ʢ������������˾ |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^(gu��)��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
ɽ�|��������(w��)��d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��������(w��)��d�C(j��)���ˎ�������(w��)�����T(m��n)��(y��u)���k������,������ԃ�_(t��i)������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�(y��n),�������ڷ���(w��)���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�T(m��n)�\��d����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��(chu��ng) |
�ڵ��������t(y��)Ժ�T(m��n)�\��d������һλ�ֵ���^�X�`�����܌�(d��o)�\�C(j��)���˚g�g,���߽�B�t(y��)Ժ�ľ��t(y��)�h(hu��n)��,�T(m��n)�\���\���̺�ָ��(d��o)���߾��t(y��)����(d��o)���\ |
��(du��)Ԓ���ܙC(j��)���� |
��(du��)Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇(ch��),���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�c���V�A��(li��n)���аl(f��)�Ŀ��ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�������(gu��)�ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
���ՙC(j��)����С�ƌ����F(xi��n)�ڲ����^,�D��(sh��)�^�Ȉ�(ch��ng)��,��ɺ�������֪�R(sh��)��(w��n)��,�S�����Ք�(sh��)���X�ČW(xu��)��(x��),С�ƌ��ɞ�o(w��)����֪�Ŀ��������_(d��)�� |
���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C(j��)���˼���һ�I�� |
��(chu��ng)�����������C(j��)���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї�(gu��)���ߙC(j��)���˰l(f��)չ��(b��o)�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)��������(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R(sh��)�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O����������(b��o)����Ƚ������ߙC(j��)���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
�����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|��(j��)��C(j��)�����Ј�(ch��ng)���� |
��C(j��)������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ��������ɱ������ԣ���(w��n)�������S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij������C(j��)��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�������ϵijɹ�������⼤������ |
�C(j��)���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
�߾��șC(j��)���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C(j��)��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
4s�����ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
4s�����ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
չ�d���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
չ�d���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |