|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���c(di��n)ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Lɳ��ͨ�����b�����˾
|
|
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�f(xi��)���C(j��)���˼���һ����(f��)�ϙC(j��)���� |
| �f(xi��)���C(j��)���˾���һ�������О�ͅf(xi��)������,�ڷǽY(ji��)��(g��u)���h(hu��n)�����c�˂���ȫ�M(j��n)�н����f(xi��)���ęC(j��)����,����������,�������a(ch��n)�о��ЏV����(y��ng)��ǰ�� |
| ɽ�|��Ҋ�C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅӻ�(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����ƄӮa(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| �C(j��)�����������C(j��)��������������� |
| �ό��C(j��)�����M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ���H�C(j��)�������M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)���Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,�C(j��)���_չ��C(j��)����������������(zh��n) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �Ԅ����������C(j��)���� |
| ȫ�Ԅ��������������C(j��)���˲������M(j��n)��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_(d��)���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O(sh��)�������з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c(di��n)�����ȹ��� |
| ������������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
| ̫��̽���΄�(w��)�е�����ɘәC(j��)���� |
| Mars Express Hayabusa Rosetta Phoenix Curiosity Hayabusa 2 OSIRIS-REx Insight Chang��e 5 ExoMars Mars2020 Vega 1/2 Mars Polar Lander MERs |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\(y��n)�ӻ�Ԫ܉�E�\(y��n)�Ӽ��� |
| �ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\(y��n)�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
| ���ܙC(j��)���˲����f���փ� |
| ���ܙC(j��)�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC(j��)���� |
| ���I(y��)�C(j��)��������Щ��˾ |
| ���I(y��)�C(j��)�����У������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)����: |
| �����C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)���ˇ������^�����ڙC(j��)е�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\(y��n)�ӿ������������ȷ����^�����������(n��i)�����C(j��)�����m���^�������l(f��)չѸ�������������܇��������ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)���� |
| ���������坍�C(j��)���˲����f���փ� |
| |
|
