|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)�\�C���� |
|
.jpg)
�����ڿƹ��̽��O(sh��)����˾
|
|
| �t(y��)Ժ�ǻی�(d��o)�\��(d��o)�t(y��)�C���� |
| ��(d��o)�\����(w��)�C������24С�r���g�����(w��),�ṩ�����t(y��)����B,��̖�U�M,���\ָ��(d��o),�������I(l��ng),��������,�g(sh��)��ע����헵ȶ�N����,���������ݵľ��t(y��)�w� |
| 2022�Ї��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�������c |
| �҇��C���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L���Ǻ������ǻ��A(ch��)��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���ʡ�����C���� |
| ���ʡ���������C����,���ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ���͵�ӭ�e�C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ܹ�������(w��)�C�����Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ���(w��)�C������I(y��),ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
| �������g(sh��)�C���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
| EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ���˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O(sh��) Ӌ��ȡ��˸��ӱ���������бP���g������һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ�(f��)�s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅ���������������΄�(w��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| �C�����ͻ�څ���@��С����Ҳ���д���̎ |
| �C���˵İl(f��)չڅ�ݰ������ܻ�����(f��)�ϻ������ɻ������ӻ���С�ͻ�Ҳ��һ����Ҫ��څ��,��С�C����֮һ��HAMR-JR |
| �K�������������F(xi��n)��(d��o)���C���ˌ�(d��o)�[����(w��) |
| �K�������������F(xi��n)�C���ˌ�(d��o)�[����(w��)��5G ���ٻ�(li��n)�W(w��ng)�������(w��)�����س�����ҕ�lͨԒ |
| �»����������������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
| �����C������һ���������а����˹��ذ��\�C���ˡ��شu��N�C������������N�C���������u�C���˵�һ�������I(l��ng)�����@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
| �������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
|
