|
| ��ǰλ�ã���� > �L�͵�ӛ�C���� |
|
.jpg)
����ʡͨ�Ůa�I(y��)��������˾
|
|
| �Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷��� |
| �Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,���ՙC�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼����ա�ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷��� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ �WУ�ȹ������� |
| ӭ�e�C������I(y��)�����]�� |
| 2022��ӭ�e�C������I(y��)����(y��u)���x����ɽ������(chu��ng)�����ܡ����Ƽ������ݰ��ס��V�ݿ���������ˇ�_����������J��������������(y��u)�{�����E�Ƽ����ϴ�������C���ǿ���ͫ������ |
| ��(chu��ng)���@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��Fһ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| �ܱ��ذ����ϙC���� |
| ݔ��ӹ�������,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�c���V�A�����аl(f��)�Ŀ��ՙC���ˡ�С�ơ��������ҡ�ʮ���塱�Ƽ���(chu��ng)�³ɾ�չ |
| ���ՙC����С�ƌ����F�ڲ����^,�D���^�Ȉ���,��ɺ�������֪�R����,�S�����Ք����X�ČW��,С�ƌ��ɞ�o����֪�Ŀ��������_�� |
| ׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
| ׃�վѲ�z�C�����ڹ�������������ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y(t��ng)�|�������wϵ���O�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
| ��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ������У��˙Cϵ�y(t��ng)�|������Ҫ�ą���֮һ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �Ї����Н����ęC���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
| ��c�����L�ڄ����W���v���C������θ�׃�҂������� |
| ��(chu��ng)����c������(chu��ng)�əC���˶����L�l(f��)�����}�顶�C������θ�׃�҂�����������v |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї����ֽ����߷�Փ�� |
| ��(chu��ng)�����a�ęC���˅������ܙC����չ�������ֽ������I���f�����D�Q |
|
