��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �h��ӭ�e�C(j��)���� |
�������ч�(gu��)ï���O(sh��)��������˾ |
չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),����(d��ng)�R(sh��)�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)����(d��ng)�l(f��)���(hu��)Ԓ |
���ܙC(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�A(y��)Ӌ(j��)2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
����ķ���(f��)���l(f��)�����˶��I(l��ng)��?q��)��o(w��)�˻�,�Ԅ�(d��ng)��,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�(d��ng)������ʢ����,����(g��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�(sh��),2025���Ї�(gu��)���ܙC(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
���������C(j��)������������ |
���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
�����v��C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї�(gu��)�������܊�²����^�����ǻۈ�(ch��ng)�^���O(sh��) |
�����v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї�(gu��)�������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
�C(j��)�����|�X(ju��)�����о� |
�|�X(ju��)��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X(ju��)�C(j��)���(f��)�s���|�X(ju��)��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�X(ju��)ϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ����|�X(ju��)��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
���ϙC(j��)���˹�˾ |
���ϙC(j��)���˹�˾:С��C(j��)����,�l(w��i)�ؙC(j��)����,���_(d��)�C(j��)����,���˙C(j��)����,���v�C(j��)����,�н��C(j��)����,�ײ����ܙC(j��)����,��˹�ؙC(j��)����,�|�ܙC(j��)����,����C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)���� |
��(d��o)�t(y��)�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T(m��n)�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n)������t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˲��� |
�Ї�(gu��)�C(j��)�������M(j��n)���� |
http://world.people.com.cn/n1/2018/1126/c1002-30420330.html |
���ܙC(j��)���˛](m��i)���_(k��i)�C(j��)����ô�_(k��i)�C(j��) |
2016���҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���߷��� |