|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�V��C(j��)���� |
|
.jpg)
�����I������Ϣϵ�y(t��ng)�l(f��)չ����˾
|
|
| �t(y��)������(w��)�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)Ժ��(d��o)�\���\��әC(j��)���� |
| ����ͨ�^�Z���c�t(y��)������(w��)�����C(j��)���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c(di��n)����ʽ�M(j��n)�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D(zhu��n)�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| ���ܽ����C(j��)���ˣ��Z�������^������ |
| �Ñ��c�C(j��)�����M(j��n)���Z�������r���C(j��)���ˆ���,��(d��ng)�C(j��)���˙z�y�Ñ��Z���Y(ji��)���r���M(j��n)���Z���R�e,���Ñ����Z���D(zhu��n)�Q���ı�������Ñ����l(f��)�Z���ľ� �w���x |
| �Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
| �Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M(f��i)���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
| ����(w��)�C(j��)����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
| �c�����ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c���������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ��(chu��ng)�ɾ�Ӣ���F�������C(j��)��������������,���F����Ч���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲��ó����F�����g(sh��),����֪�R�a(ch��n)��(qu��n)�F��ϵ�y(t��ng),���F����Ч����,�h(hu��n)�����w����,�F���ٶ��_(d��)3500g/h,���F(xi��n)ȫ�����ďV��o������������ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s����,ȫ�Ԅӟo�����I(y��)�o���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC(j��)���˵ױP���C(j��)���`�� ����(qi��ng)Խ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O(ji��n)�y�������ژnj�������(g��u)�����njӵ؈D;�S�����_�l(f��)�ӿ��c���õ��_�l(f��)���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l(f��) |
| 2022����(w��)�C(j��)��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ���(w��)����, �C(j��)������I(y��)ᘌ��ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C(j��)����,3D ҕ�X���������_(d��)�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L�c(di��n)�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC(j��)���� |
| �C(j��)����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C(j��)���˵ױP�r��-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�r�� |
| -��(chu��ng)�ɷ���ϵ�ЙC(j��)���˵ױP���F(xi��n)7x24С�r�B�m(x��)����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J(r��n)֪�Ͷ�λ��(d��o)�����ܽM�� |
|
