��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ����ӭ�e�v��C(j��)���� |
�����ҕ�Ƽ��ɷ�����˾ |
�D��(sh��)�^�C(j��)���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D��(sh��)�^�C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɈD��(sh��)�^�C(j��)���˓��ж�N�C(j��)��,��(du��)�Ӹ��N�D��(sh��)�^����(w��)��(y��ng)��,�x�߿������c�C(j��)�����M(j��n)�л���(d��ng),�M(j��n)һ������(qi��ng)�D��(sh��)�^�c�x��,��������(d��ng)�c�����ھ���ԃ(x��n)����(w��) |
�C(j��)���˳��õױP(p��n)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP(p��n) |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP(p��n)��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈�(ch��ng)�y���k���ǵȈ�(ch��ng)�� |
�͑�(h��)��(du��)���͙C(j��)���˵�����(zh��n)�c���� |
���͙C(j��)���˶����݆ʽ�Y(ji��)��(g��u)��(du��)���е�б��,�_(t��i)�A,��ƺ�ȏ�(f��)�s���λ�Mխ·��o(w��)��ͨ�^(gu��);��(du��)���ò߷��ڕr(sh��)��·��ͨ�^(gu��)���˙C(j��)���������ӄ��˙C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�cͨ�^(gu��)���ܵď�(f��)�s�� |
չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ�(sh��)�F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),����(d��ng)�R(sh��)�e���Ñ�(h��)���ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)����(d��ng)�l(f��)���(hu��)Ԓ(hu��) |
���I(y��)��(y��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o(w��)�Ʉ�(d��ng)�P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M(m��n)�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M(m��n)���nj�,�粡��ʹ�� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:��(f��)�ϙC(j��)���˼��g(sh��) |
��(f��)�ϙC(j��)�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i), �C(j��)е��, ҕ�X(ju��)ģ�M,ĩ�ˈ�(zh��)�����ȽM��,�漰�����������迹,�����X�����_���g(sh��)������f(xi��)ͬ,��(sh��)�F(xi��n)���ļ��g(sh��)���㲿���������ɿ� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-��ֵױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��) |
�\(y��n)��(d��ng)�ױP(p��n)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng),stm32��Ƭ�C(j��)�_(k��i)�l(f��)����� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο��������(l��i)���ο�����(d��ng)��(w��n)��,��һ�r(sh��)�g��(du��)�ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y(c��)����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�������-����(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n) |
�ױP(p��n)�ăr(ji��)��ĸߵ���һ���̶��ϕ�(hu��)Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C(j��)���˵đ�(y��ng)�È�(ch��ng)����(du��)�C(j��)���˵ױP(p��n)��ʹ�������Ҫ��;�ױP(p��n)��(d��o)����ʽ���x���(y��)��һ��(g��)���]���� |
�����F�������C(j��)���˃r(ji��)��-���Մ�(chu��ng)������?ch��)��F�C(j��)���� |
�F�������C(j��)����ɢ�l(f��)�ĸ��F�w���c�����\(y��n)��(d��ng)���,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��(du��)�۽�����h(hu��n)���ij������,���������������{(di��o)�C(j��),�O(sh��)��x����(n��i)��,䓰�p϶���ܸ��wʹ�÷��� |
����������ߙC(j��)����-��(chu��ng)�������������ߙC(j��)����ϵ�� |
����������ߙC(j��)���ˁ�(l��i)�����ߵ���,�������������dz���(x��)��,�δμ�ˎ���I(y��)�r(sh��)�g���Ă�(g��)С�r(sh��),ÿС�r(sh��)������1500ƽ����,�ஔ(d��ng)��10�˵Ĺ����� |