��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��һ��������ӭ�e�C(j��)���� |
�Ї�(gu��)ʯ����Ȼ��ɷ�����˾�\��ʯ���ֹ�˾ |
���E�C(j��)���˵ױP(p��n)�Ĺ������c(di��n) |
�����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC(j��)���˃�(n��i)�״�������܇(ch��)�d��(j��)�e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP(p��n)�^(q��)�e��݆ʽ�C(j��)���˳��õ�3݆��4݆�Y(ji��)��(g��u);ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)-�ױP(p��n)��(n��i)�����ĽM���͵ױP(p��n)�Y(ji��)��(g��u)�D |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP(p��n)��(l��i)���ں��˼������_(d��),��Ȕz���^,������������ȶ���(g��)������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
�����C(j��)���˵ױP(p��n)-����ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�����C(j��)���˵ױP(p��n)�m�����҃�(n��i)��Ҋ(ji��n)��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r(sh��)�B�m(x��)���� |
ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r(ji��)��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X(qi��n) |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^(gu��)�h(hu��n)����������Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e�Z(y��)���c���M(j��n)���Z(y��)��(du��)Ԓ,֪�R(sh��)��(w��n)�� |
���C�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r(sh��)���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^(gu��)���_(t��i)����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
ɽ�|�t(y��)�������C(j��)����-��(chu��ng)�������C(j��)���� LUCY |
ɽ�|�t(y��)�������C(j��)�����_(k��i)ʼ����,Ո(q��ng)һ��,�����t(y��)�������C(j��)���˷������t(y��)Ժ����������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U(xi��n).�Ԅ�(d��ng)����ȫ�̟o(w��)���˹����A(y��) |
���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
���Cӭ�e�C(j��)���� |
���Cӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Cӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�ؑcӭ�e�C(j��)���� |
�ؑcӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ؑcӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����(w��)�C(j��)���˼����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
����(w��)�C(j��)����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC(j��)�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,��(gu��)�Ҽ�(j��)��(zhu��n)������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng) |
LIWIS���Ї�(gu��)����C(j��)����:��(du��)Ԓʽ�̄�(w��)���d�� |
����C(j��)�����ё�(y��ng)�����T���ИI(y��)��,�˹���������C(j��)�����ڽ���,���U(xi��n)�������ИI(y��)Ҳ�H�ܚgӭ,ȫ���?y��n)�͑?h��)�ṩ������������(w��) |
���������C(j��)���� |
��(chu��ng)�ɼ��������C(j��)���˝M(m��n)�㷿�g����߲��֏�(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅ�(d��ng) ���r(sh��) ����(zh��n)������,�����Ƅ�(d��ng) ��(sh��)�F(xi��n)���x������ ���⾀���� ���������ȶ�ģʽ�������� |