|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(d��o)���C(j��)���� |
|
.jpg)
�A�ܣ��V�|����Դ�_(k��i)�l(f��)����˾��˾���T(m��n)늏S
|
|
| ����(w��)�C(j��)����Ʒ������Щ |
| �_(d��)�Y�C(j��)�������ƶ˙C(j��)���˄�(chu��ng)��;���лۄ�(d��ng)��ע��ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�˻����ÙC(j��)�������;��ɽ�יC(j��)�������������÷���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)����аl(f��);��(gu��)���C(j��)�����ԙC(j��)���˺����P(gu��n)�I���g(sh��)�_(k��i)�l(f��)�c��(y��ng)�� |
| ɽ�|�C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@��(gu��)�Ҽ�(j��)��������С���˷Q̖(h��o),�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,�����(l��i)�������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)�� |
| ӭ�e�C(j��)�����ճ�ʹ��ע�����(xi��ng)����Щ |
| ��_���C(j��)�����_(k��i)�C(j��)�Ϳ�������ʹ��,�_(k��i)�C(j��)������_(k��i)�C(j��)�c(di��n)λ���_(k��i)�C(j��);���ó�����M(j��n)�г��;�\(y��n)�Р�B(t��i)�²���(qi��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����;�ų�һ�C(j��)����Ҫ��(j��ng)�^(gu��)·���е��ϵK�� |
| ���Kʡ�����C(j��)���� |
| ���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�C(j��)е������˾�P(gu��n)�������r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��372̖(h��o),�����r(n��ng)�I(y��)�I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ,���쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õĔ�(sh��)�ֻ� |
| ���⾀�����C(j��)��������˾����(chu��ng)������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�Г�(d��n)��AI����ȫ��(ch��ng)��ʾ����������������K���аl(f��),��(sh��)ʩ����,�F�����⾀���������C(j��)�������t(y��)Ժ����(ch��ng)���ɹ���(y��ng)�� |
| CRIA 0003-2020 ��֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
| Ҏ(gu��)������֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���˵ĽM�ɷ��(l��i)�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m�������t(y��)Ժ������(f��)���ĵ��t(y��)���C(j��)��(g��u)�M(j��n)�����I(y��)��һ����֫����(f��)Ӗ(x��n)���C(j��)���� |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C(j��)���˵ĽM�ɺͷ��(l��i)�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m���ڴ���һ�w���C(j��)�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ��(d��ng)���κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| ����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
| �h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ������\(y��n)��(d��ng)���Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\(y��n)��(d��ng)�f(xi��)�{(di��o)�������˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
| �C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 3���ɶ��˹�������ijЩ���惞(y��u)�����(l��i)�����������\(y��n)��(d��ng)������Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���O(sh��)Ӌ(j��)�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O(sh��)���ڙC(j��)���ˑ�(y��ng)���и��ձ� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
|
