��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�V�|�h(hu��n)�h(hu��n)���a(ch��n)�I(y��)���F(tu��n)����˾ |
�C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
�\(y��n)�ӵױP���ƄәC(j��)���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��,stm32��Ƭ�C(j��)�_�l(f��)����� |
ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
�C(j��)���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
���b�˙C(j��)���˵ױP�ķ���(w��)�C(j��)������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�������C(j��)���������ƄӚ���;���b�˙C(j��)���˵ױP�����͙C(j��)��������Ʒ |
�ɶ�����Щ�C(j��)���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ�(qi��ng)���� |
����˼�t(y��)�W(xu��)�C(j��)���� ���Z�ՙC(j��)���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C(j��)���� �v�M���i�o�˙C(j��) �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C(j��)���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
���������C(j��)���˰��b��ʩ���E����ô�ӵ� |
�������C(j��)����ʹ��֮ǰ,��Ҫ�������ĭh(hu��n)���M(j��n)�п���,�_�J(r��n)�����C(j��)����λ�úͳ�늘�λ��;Ȼ���M(j��n)�Ј����߈D�������΄�(w��)�O(sh��)�ü����Ñ��M(j��n)����Ӗ(x��n) |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�����ͨ�^���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅӳ������ |
���Cӭ�e�C(j��)���� |
���Cӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Cӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���Cӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Cӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-���Cӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���� |
�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
�Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
С�����ܙC(j��)���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |