|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�V��C���� |
|
.jpg)
�����к����r(n��ng)�a(ch��n)Ʒ����˾
|
|
| ��������(w��)�C�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C������Ҫ�֞��Ă�����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\��ģ�K,�˙C����ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K,���܌��F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃���ģ�K�������F(xi��n)���� |
| 2022�Ї����^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)���Լ����õ�����I(y��)���A(ch��),���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����eλ����,��(y��u)�ݻ��a�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
| 2022����(w��)�C��������ˮƽ�@������ |
| ����֮�´��������µķ���(w��)����, �C������I(y��)ᘌ��ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L�c�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|���ܶ�ܙC����Ʒ��-��(chu��ng)�əC����ϵ��Ʒ�� |
| ɽ�|�������ܶ�ܙC���ˏV����(y��ng)���ڸ����I(y��)չ�d չ�^ �y�� �C��;Ʒ���Є�(chu��ng)��CUCU�� ������ �ς���,�M���Z���v��,ҕ�l����,ָ·,��ͨ���ӵȵ� |
| ����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ�(y��ng)���ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c����(d��ng)ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C����չ�d�Ӵ�����(w��)�C���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C�������ǻ۠I�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌��w�W(w��ng)�c�\�I�ɱ� |
| ���߇��F�����C���� |
| ���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃�(n��i)�������b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,�M�Ї��F����,����(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M������������I(y��) ȫ��λ�Ƅ����� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �t(y��)���C�����ИI(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)�δ���l(f��)չڅ�� |
| 2021�꼚(x��)���I(l��ng)�����Y���~�P��(sh��)��ߵľ������(w��)�C�������I(y��),���t(y��)���C���˾o�S���,316�ҙC�����Ŀ�@�����Y,�����~��330.5�|Ԫ |
| ���⾀�����C��������˾����(chu��ng)������ |
| ��(chu��ng)�ɼ��F�Г�(d��n)��AI����ȫ����ʾ����������������K���аl(f��),��ʩ����,�F�����⾀���������C�������t(y��)Ժ�������ɹ���(y��ng)�� |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ� |
| ���I(y��)�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl(f��)�ǿ����Ї���˹�D�ͅR�����g(sh��)ӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I(y��)�C���˼��Ԅӻ���˾ |
|
