��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(d��o)�[����(w��)�C(j��)���� |
�����A���Ƅ�(d��ng)���Ƽ�����˾ |
���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s��(ch��ng)��,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��(xi��n),���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
�C(j��)���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���� ��һ�Ҽ��������_(k��i)�l(f��)�����a(ch��n)���N(xi��o)����һ�w�����ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)���� |
�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)-Solidworks�O(sh��)Ӌ(j��)�ױP(p��n)�C(j��)����С܇(ch��)3D�O(sh��)Ӌ(j��) |
�ױP(p��n)�C(j��)����С܇(ch��)3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ(j��)�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP(p��n)�O(sh��)Ӌ(j��)�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D-�\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)ԭ��D����݆�(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ�ͺ�(ji��n)����Ч̎����݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)��(d��ng)���� |
�C(j��)�����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i)��Ҋ(ji��n)��(g��u)�̓�(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
��ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)������ƽ�����\(y��n)��(d��ng)�H��2��(g��)���ɶ�;ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˲�������݆/ȫ��݆,�`���Ը���;���(q��)���D(zhu��n)�C(j��)��������ǽY(ji��)��(g��u)����(ch��ng)�����m��(y��ng)��������(qi��ng) |
���͙C(j��)���˵ױP(p��n)�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
�o(w��)�������C(j��)���˶���-��(chu��ng)�����������C(j��)�������a(ch��n)�S�� |
�o(w��)�������C(j��)�����Ǽ��������cAI�㷨��һ���Ķ�N�߾����g(sh��)�C���w,�����ٶ�1m/s,ÿС�r(sh��)����������e��1500�O,���������|(zh��)��,���ͽ����Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
�����C(j��)������ô��늵� |
�Ñ�(h��)����ͨ�^(gu��)���љC(j��)���˺��^����Ļ�е����,�M(j��n)���ք�(d��ng)���;ͨ�^(gu��)���������е�һ�I���ָ��,�������������C(j��)�����M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������� |
���Kӭ�e�C(j��)���� |
���Kӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���Kӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-���Kӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���Kӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���Kӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����(w��)�C(j��)���˼����Ă�(g��)Ʒ�ƺ� |
����(w��)�C(j��)����Ʒ�ƣ���(chu��ng)�əC(j��)�����ǹ��I(y��)����Ϣ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�Ұ��λ�c��(y��u)�ن�λ,��(gu��)�Ҽ�(j��)��(zhu��n)������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng) |
�F�����⾀(xi��n)�����C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�|�����̙C(j��)���� �|�������C(j��)���� �|�������C(j��)���˿Ƽ� �|���C(j��)���� �|�����A�C(j��)���� �|����v�C(j��)���˿Ƽ� ܇(ch��)�ױ��C(j��)���˿Ƽ� �¿����ܙC(j��)���˿Ƽ� |
�̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)���� |
�̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)����ُ(g��u)�I(m��i)����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N(xi��o),�ɶ����_(k��i)�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo(w��)�n(y��u) |