|
| ��ǰλ�ã���� > չ�dӭ�e�C���� |
|
.jpg)
�������@һ�Ƽ�����˾
|
|
| ���ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ2025��ӽ�ǧ�|Ҏ(gu��)ģ |
| ����ķ��ͱ��l(f��)�����˶��I��?q��)��o�˻�,�Ԅӻ�,���ܻ����a(ch��n) �����ڄ�������ʢ����,�����C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ʬF(xi��n)�����߄�,2025���Ї����ܙC�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ӽ�ǧ�| |
| 2022�Ї����^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �{��ͻ���ą^(q��)λ��(y��u)���Լ����õ�����I(y��)���A,���^(q��)�^(q��)���(n��i)����,���, �ӱ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�γ����eλ����,��(y��u)�ݻ��a�����þ���,�鱾�^(q��) ���(n��i)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�ṩ�˳���������YԴ |
| �C���˵ױP�Y���OӋ-���˼{ķ݆�\��ģ�ͽ����c���� |
| ȫ���ƄәC�������������ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r�����Ą���,�C������r����D�ĕr��,���ٶ�w����,��֮��ؓ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��Ҋ�C����-ɽ�|��(chu��ng)�əC���� |
| ���ՙC��������C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ����I��,�c�Ƅӻ�(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y��,���M�������ܻ����ƄӮa(ch��n)�I(y��)�D�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| 1000ƽ�������C����-��(chu��ng)�������C���ˑ�����e���@���� |
| ����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ������һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
| �����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃�(n��i)���g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ���K���������C����һ������X |
| ���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F(xi��n)���h(hu��n)�����ܸ�Чȫ����������I(y��),�ɸ���(j��)�h(hu��n)�������g�M���������ģʽ�ГQ |
| ����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| ��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
| ��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
| ���͵�ӭ�e�C���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ܹ������ՙC�����Ŀ���P,�s�@���HCES��(chu��ng)�ª���������������ܷ��ՙC������I(y��),ӭ�e�C�����Ѹ�������,�ɑ��ö����� |
| �Ƽ����߷��ն��W�yԇِ ��(chu��ng)�����������C���˳��C���ύ��� |
| ��(chu��ng)�����������C����,����ʽ�ύ��������������W��ِ��,�^�Ї��Ƽ��^,�����w���^,܊�²����^,ȫ���ɕ�����һ�η��ձ��χ��Ҵ��ͻ�ӑ��� |
|
