��ǰλ�ã���� > �̈������C���� |
������˼�����Ļ������Ƽ��l(f��)չ����˾ |
���a�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
��(chu��ng)���аl(f��)���a�����������C���˸����t(y��)Ժ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
Ѳ���C���˵ױP-��(chu��ng)�����������_�l(f��)ƽ�ױPƽ�_ |
Ѳ���C���˵ױP�����ԄӸ������߾�·�o���˹����A,���ҿ���ʹ���������d�Ă������M�Ќ���,�o���M�Ј��ظ�����O܉����,��λ���ȸ߿��_��5cm |
���͙C���˵ױP�����әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����әC�����c��݆�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
������������(chu��ng)�ɼ��F�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)��������� |
��(chu��ng)�������C���˲����˶��������ںϵČ�����λ���g,�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ���ʾ������ |
ӭ�e�C���˂���������Щ |
λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
�����C���˵�ʹ�c֮̎����Щ |
������ʽ�Ć��};������Ҳ��һ������y�};�˙C����Ć��};�����C��������Ч�ʵĆ��},��θ�Ч��������;����ϵ�y(t��ng)�Ć��},�m���ڴ����ؓ؟�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng) |
�½�ӭ�e�C���� |
�½�ӭ�e���[�C���˹�����-�½�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�½�ӭ�e�C�������l(f��)-�½�ӭ�e���C���˃r���M��-�½�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C���� |
��יC�������������ķ�œ�t(y��)Ժ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
�Ї���ӌW���l(f��)���ġ��Ї��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
2021��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ���_��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C����144.9�|��Ԫ,���ՙC����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
������������C���� |
��������C���˻���SLAM���g���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃ȡ��C����������ȫ�^���������� |
����������ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в���������܉�ʳ���ԄӊA�������͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ�����֫�w�����������Ҳ�������Mʳ |
�C���������ϵ�з���֮�� |
���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L�ӣ�������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D�������������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F(xi��n) |